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摘要
近年来，随着5G、人工智能、物联网和大数据等尖端技术的突破，以及下游
市场需求的持续增长，无人机行业迎来全新的发展机遇，其图像检测技术在军事侦
查、精准农业及城市管理等领域的应用加速拓展，推动了这些领域发展的关键环节
进行效率革新，并降低数据获取与应用成本，驱动低空经济向规模化应用快速落地。
然而，受限于航拍高度、光照条件与气流的扰动，无人机拍摄的图像依然存在着一
些固有的技术瓶颈，图像中小目标占比多，尺度变化大，背景复杂等问题导致检测
结果存在一定的误差，亟需通过更新模型以达到更好的效果。
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