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具身机器人核心部件的模块化设计与创新路径.docx

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    具身机器人核心部件的模块化设计与创新路径

    说明

    软硬结合架构在具身机器人中的应用是当前机器人领域的一个重要方向。通过将软硬件系统深度融合，具身机器人能够更好地实现复杂的任务，如感知、决策、行动与自我适应等功能。这种架构的优化对于提升机器人性能、降低成本、增强系统的灵活性与稳定性具有重要意义。

    具身机器人需要在复杂的环境中执行任务，因此其软硬结合架构的实时性至关重要。优化硬件的传感器与执行器响应速度、数据传输速率以及软件的实时控制算法，可以显著提高机器人的响应能力与效率。数据传输链路的优化，尤其是传感器与计算单元之间的传输通道，能够减少延迟并提高

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