第二章液压传动介质.pptVIP

第1页，共20页，星期日，2025年，2月5日1.液体的密度密度：ρ=m/vkg/m3密度随着温度或压力的变化而变化，P↑，ρ稍有↑T↑，ρ↓但变化不大，通常忽略，一般取900kg/m3。单位体积内液体的质量2.1.1液压油的主要物理性质第2页，共20页，星期日，2025年，2月5日2.液体的可压缩性液体的体积压缩系数定义：体积为v的液体，当压力增大△p时，体积减小△v，则液体在单位压力变化下体积的相对变化量，为压缩系数。公式k=-△v/（△p.v）k=（5~7）×10-10m2/N物理意义：单位压力所引起液体体积的变化。P↑，v↓故为保证k为正值，式中须加负号液体受压力作用而发生体积缩小的性质第3页，共20页，星期日，2025年，2月5日工程上常用液体体积弹性模数K来表示其可压缩性，取K=1/k。物理意义：表示单位体积相对变化量所需要的压力增量，也即液体抵抗压缩能力的大小。一般认为油液不可压缩（因压缩性很小）液体体积弹性模数一般矿物油的体积弹性模量为：K=（1.4~1.9）×103Mpa可压缩性是钢的100~150倍。第4页，共20页，星期日，2025年，2月5日含气量对压缩性的影响一般情况下，油的可压缩性对液压系统性能影响不大，但在高压情况下以及在研究系统动态性能时则不能忽略。由于空气的可压缩性很大，且随工作压力的改变而大幅度变化，所以游离空气对当量体积弹性模量影响很大。实际使用中，由于液体中不可避免地混入空气，其抗压缩能力显著降低，会影响液压系统的工作性能。造成系统不稳定，噪声大。第5页，共20页，星期日，2025年，2月5日3.粘性的物理本质∵液体静止时，du/dy=0∴静止液体不呈现粘性液体抵抗剪切变形的能力1.粘性的概念2.牛顿内摩擦定律3.粘性的物理本质液体流动时，分子之间产生内摩擦力的性质。速度梯度：在垂直速度方向上的速度变化率。第6页，共20页，星期日，2025年，2月5日粘性的度量-粘度（1）动力粘度η（2）运动粘度ν（3）相对粘度0Et粘度是表示粘性大小的物理量。流体抵抗剪切变形能力的度量，粘度越大，这种能力越强。粘度概念表示方法第7页，共20页，星期日，2025年，2月5日公式:∵τ=F/A=η·du/dy（N/m2）∴η=τ·dy/du（N·s/m2）物理意义：液体在单位速度梯度下流动时，接触液层间单位面积上内摩擦力。单位：国际单位（SI制）中：帕·秒（Pa·S）或牛顿·秒/米2（N·S/m2）；（1）动力粘度η第8页，共20页，星期日，2025年，2月5日动力粘度与液体密度之比值公式：ν=η/ρ（单位：m2/s）物理意义：无。（只是因为η/ρ在流体力学中经常出现，因此用ν代替（η/ρ）单位说明∵单位中只有长度和时间量纲，类似运动学量。∴称运动粘度，常用于液压油牌号标注。（2）运动粘度ν第9页，共20页，星期日，2025年，2月5日液压油牌号标注：老牌号——20号液压油，指这种油在50°C时的平均运动粘度为20mm2/s。新牌号——L—HL32号液压油，指这种油在40°C时的平均运动粘度为32mm2/s。我国机械油牌号就是相应的运动粘度。第10页，共20页，星期日，2025年，2月5日因η、ν不易直接测量，只用于理论计算，相对粘度是相对值，无量纲。工程上常用相对粘度：恩氏度0Et——中国、德国、前苏联等赛氏秒SSU——美国雷氏秒Ra——英国巴氏度0B——法国恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系νt=（7.310Et-6.31/0Et）×10-6(m2/s)（3）相对粘度（条件粘度）：第11页，共20页，星期日，2025年，2月5日液体的粘度对温度很敏感，温度略↑，内聚力↓，粘度显著降低。粘度与温度、压力的关系粘压特性粘温特性粘度随温度变化的关系叫粘温特性。粘度随温度的变化较小，即粘温特性较好。η随p↑而↑，压力较小时忽略第12页，共20页，星期日，202