有向通信拓扑下多智能体系统有限时间一致性的理论与实践探究.docxVIP

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2025-12-11 发布于上海
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有向通信拓扑下多智能体系统有限时间一致性的理论与实践探究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为分布式人工智能的重要分支，近年来在多个领域展现出了巨大的应用潜力。从智能机器人领域中多个机器人的协调合作，到交通控制里应对突发状况时的分布式处理与协调；从柔性制造中解决动态问题的复杂性和不确定性，到分布式智能决策中协调多个专家系统的决策方法，多智能体系统凭借其自主性、分布性、协调性以及自组织能力、学习能力和推理能力，有效提升了系统解决复杂问题的效率和鲁棒性。

在多智能体系统的众多关键问题中，一致性问题一直是研究的核心