无线充电无人机自动驾驶配网智能巡检控制分析系统设计.pdfVIP

MicrocomputerApplicationsVol.39,No.1,2023研究与设计

文章编号：1007-757X（2023)01-0169-04

无线充电无人机自动驾驶配网智能巡检控制分析系统设计

申雷

（汉大科技云南有限公司，云南，昆明650214）

摘要：针对当前巡检控制分析系统在巡检分析时缺少对无线充电无人机高度和方位精准判断，导致巡检控制分析结果耗时

长、精准度低的问题，提出了基于RFID的无线充电无人机自动驾驶配网智能巡检控制分析系统设计。使用图像识别器和控

制器完成光谱图像的数据转换和存储。利用FPGA采集全息信号，对图像进行去噪、空间转换的处理，对数据进行有效输出。

构建RFID巡检数据存储目录，设计巡检控制分析流程。通过对比实验结果证明，提出系统分析的电压值与实际电压值一致，

误差为0，且最快能在18S内就能完成一个周期的巡检控制分析，说明分析精度高、用时较短，具有良好实际应用效果。

关键词：RFID；无线充电无人机；自动驾驶配网；智能巡检；控制分析

中图分类号：TN923文献标志码：A

DesignofIntelligentPatrolControlAnalysisSystemforWireless

ChargingUAVAutopilotDistributionNetwork

SHENLei

(HandaTechnologyYunnanCo.,Ltd.,Kunming650214,China)

Abstract:Aimingattheproblemthatthecurrentpatrolcontrolanalysissystemlacksaccuratejudgmentontheheightandorien-

tationofwirelesschargingUAVduringpatrolanalysis,whichresultsinlongtime-consumingandlowaccuracyofpatrolcontrol

analysisresults,adesignofintelligentpatrolcontrolanalysissystemforautomaticdrivingdistributionnetworkofwireless

chargingUAVbasedonRFIDisproposed.Theimagerecognizerandcontrollerareusedtocompletethedataconversionand

storageofspectralimages.TheholographicsignaliscollectedbyFPGA,theimageisdenoisedandspatiallytransformed,and

thedataareeffectivelyoutput.RFIDpatroldatastoragedirectoryisbuiltandpatrolcontrolanalysisprocessisdesigned.The

comparativeexperimentalresultsshowthatthevoltagevalueanalyzedbythesystemisconsistentwiththeactualvoltagevalue,

theerroriszero,andthepatrolcontrolanalysisofonecyclecanbecompletedassoonas18s,whichshowsthattheanalysishas

highaccuracy,shorttimeandgoodpracticalapplicationeffect.

Keywords:RFID;wirelesschargingdrones;aut