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团体标准
T/CAMA133—2025
单粒（精密）播种机智能测控系统总体架构
Intelligentmeasurementandcontrolsystemofsingleseeddrills(precisiondrills)-Generalarchitecture
2025-11-27发布2026-01-01实施
中国农业机械化协会发布
T/CAMA133—2025
I
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国农业机械化协会信息化分会提出并归口。
本文件起草单位：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，中国农业大学，山东省农业机械科学研究院，农业农村部农业机械化总站，辽宁省农业科学院，江苏大学，安徽农业大学，农芯科技（北京）有限责任公司，农芯科技（天津）有限责任公司，中堃农业装备（山东）有限公司，合肥松鹤智慧农业科技有限公司，黑龙江惠达科技股份有限公司，山东中农云信息科技有限公司，中电科卫星导航运营服务有限公司，北京德邦大为科技股份有限公司。
本文件主要起草人：颜丙新，杨丽，孟志军，王明磊，尹彦鑫，孙永佳，安鹤峰，祝清震，王韦韦，高原源，武广伟，肖跃进，付卫强，董建军，李立伟，张安琪，朱鹏，唐能，冯霜霜，沈海南，杨润环，丁建宏，田景艳，李兴恺。
本文件是首次制定。
T/CAMA133—2025
1
单粒（精密）播种机智能测控系统总体架构
1范围
本文件规定了单粒（精密）播种机智能测控系统的术语和定义，描述了总体架构。
本文件适用于单粒（精密）播种机智能测控系统的设计、开发和集成应用。
2规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
智能测控系统intelligentmeasurementandcontrolsystemofsingleseeddrills(precisiondrills)
由智能终端、智能监测装置、智能控制装置和智能执行装置等组成，具备单粒（精密）播种机作业智能监测、控制、执行等功能的综合测控系统。以下简称系统。
3.2
智能终端intelligentterminalofsingleseeddrills(precisiondrills)
安装在播种机组上，具有定位测速、无线数据传输、播种参数设置、监测信息显示、故障报警、数据存储等功能，可具备图像采集等功能。以下简称终端。
3.3
智能监测装置intelligentmonitoringdeviceofsingleseeddrills(precisiondrills)
负责感知系统需要的土壤环境、播种机状态及作业工况信息，并将这些信息转化为数字信号，按对应通讯协议发送至控制装置。以下简称监测装置。
3.4
智能控制装置intelligentcontroldeviceofsingleseeddrills(precisiondrills)
基于监测装置获取的信息，和来自终端的用户设置，计算确定单粒（精密）播种机需要执行的动作及程度，并按对应通讯协议发送给执行装置。以下简称控制装置。
3.5
智能执行装置intelligentexecutivedeviceofsingleseeddrills(precisiondrills)
负责单粒（精密）播种机作业具体动作的执行，应具有种肥量调节和控制功能，可具有下压力控制、播深调控、风压调控等功能。以下简称执行装置。
4总体架构
4.1概述
系统由终端、监测装置、控制装置、执行装置等组成，总体架构应满足图1要求。
2
T/CAMA133—2025
作业工况
作业工况土壤环境
下压力含水率
播深温度
风压有机质
设置
通讯协议
监测信息显示
根据监测装置和设置的播种参数完成下一步
动作和程度的计算
执行装置异常状态反馈
通讯协议
种/肥量调/控播深调控□
注：实线框表示应具有的功能，虚线框表示可具有的功能。
监测装置
控制装置
播种机状态□
播种机具抬升
种/肥传感器
状态
北斗卫星
定位测速
无线传输
播种参数
故障报警
数据存储图像采集
下压力调控风压调控
执行装置
通讯协议
终端
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