西北工业大学机械的设计基础复习25页课件.pptVIP

机械原理总复习

机构的组成及其自由度的计算

木章知识脉络

1、机构的组成

移动副

运动刚运动副元素转动副低副

构件

齿轮副高副

运动链平面闭式运动链

2、本章以机构整体为对象的有关知识

机构运动简图的绘制

机构具有确定运动的条件

机构自由度的计算

机构的组成及其自由度的计算

学习的重点及难点

1、学习的重点

构件、运动副、运动链等的概念

机构运动简图的绘制

机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算

2、学习的难点

机构中虚约束的判定

平面机构的速度分析

、本章的知识脉络

两构件直接以运

速度瞬心法「动副相连

两构件不直接三心定理

图解法

平面机构

同一构件上的

相对运动图解法「两点速度关系

运动分析

两构件上重合

解析法

点间速度关系

B

平面机构的速度分析

、本章的重点与难点

木章的学习重点是利用瞬心法和相对运动图解法对机构

进行运动分析

本章的难点是对机构的速度分析