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2025年最新无人机操控技术理论考核试题(附答案)

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.2025年发布的《低空多机协同避障规范》中，对“动态障碍”的定义是

A.高度低于120m的固定建筑

B.速度大于5m/s且轨迹可变的空中目标

C.地面移动车辆

D.风速大于8m/s的气流扰动

答案：B

2.在RTK‐PPP融合定位中，当基站信号中断30s时，优先维持精度的策略是

A.立即切换至视觉惯导

B.启用UWB辅助定位

C.采用Kalman预测+星基PPP

D.强制悬停等待信号恢复

答案：C

3.某六旋翼采用“3D矢量倾转”设计，其前向最大平飞速度与电机倾角θ的关系近似为

A.v∝tanθ

B.v∝sinθ

C.v∝θ2

D.v与θ无关

答案：A

4.2025年主流飞控中，“神经自适应PID”模块的核心作用是

A.降低磁罗盘噪声

B.在线调整D项抑制高频振荡

C.压缩日志存储容量

D.提高图传码率

答案：B

5.在复杂电磁环境下，图传链路出现“周期性丢包”最可能源于

A.电池内阻升高

B.地面站GPU过热

C.邻频雷达扫描干扰

D.陀螺仪温漂

答案：C

6.依据《民用微轻小无人机云接入标准》，云平台上报最小数据包间隔为

A.0.2s

B.0.5s

C.1.0s

D.2.0s

答案：B

7.当使用“光谱避障”方案时，若太阳光照度120000lx，系统应优先

A.提高红外LED功率

B.切换至被动双目

C.降低曝光时间至0.5ms

D.关闭TOF传感器

答案：C

8.2025年新规要求，Ⅳ类物流无人机在人口稠密区飞行必须配备

A.降落伞回收系统

B.40kHz超声避障

C.5G‐ARedCap模组

D.氢燃料电池

答案：A

9.在“分布式集群”中，采用一致性算法保证队形，其收敛速度主要取决于

A.通信拓扑的代数连通度

B.电机KV值

C.电池串联数

D.图传功率

答案：A

10.对于采用“硅光惯导”的机型，其零偏不稳定性典型值可达

A.0.1°/h

B.0.01°/h

C.1°/s

D.10°/s

答案：B

11.在“城市峡谷”中，GNSS信号被遮挡，此时最佳辅助定位源排序为

A.视觉SLAMUWB轮速计

B.UWB视觉SLAM气压计

C.轮速计气压计视觉SLAM

D.气压计UWB轮速计

答案：A

12.2025年发布的“磁异常地图”主要解决

A.高压线电磁干扰

B.地磁匹配定位

C.电机磁通泄漏

D.电池充放电发热

答案：B

13.当执行“高速动态跟踪”任务时，快门选择与速度v的关系经验公式为

A.t≤1/(2v)

B.t≤1/(10v)

C.t≈v/100

D.t与v无关

答案：B

14.在“氢燃料电堆”系统中，功率突降90%最可能触发

A.空冷风扇停转

B.氢瓶电磁阀关断

C.电堆水淹

D.降压DC损坏

答案：C

15.使用“毫米波雷达”进行高度测量时，若地面为厚草坪，反射系数下降会导致

A.测高值偏大

B.测高值偏小

C.测高精度不变

D.雷达死机

答案：A

16.在“AI识别空投”场景中，为降低误识别率，2025年主流策略是

A.提高云台转速

B.引入CLIP大模型+边缘蒸馏

C.关闭红外补光

D.降低图像分辨率

答案：B

17.对于“可变桨距”旋翼，在‐10℃低温下，应优先检查

A.桨叶脆化

B.电调散热

C.GPS温漂

D.图传天线结冰

答案：A

18.在“夜间编队灯光秀”中，为避免LED闪烁被摄像机捕捉，刷新频率应高于

A.50Hz

B.100Hz

C.200Hz

D.500Hz

答案：C

19.2025年“声学避障”模块工作频带为

A.20Hz–20kHz

B.20kHz–40kHz

C.40kHz–80kHz

D.100kHz–200kHz

答案：C

20.当“无人机‐无人车”空地协同，时延80ms时，优先采用

A.前馈补偿+模型预测

B.提高图传功率

C.降低分辨率

D.关闭AI识别

答案：A

二、多项选择题（每题3分，共30分）

21.以下哪些属于2025