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项目5液压控制回路设计
任务4垃圾集装压实机控制回路
顺序回路
主讲教师：沈斌;
1.任务提出（设计要求）：
图为一垃圾集装压实机。用两个双作用缸来操纵
预压实机和主压实机。
垃圾集装压实机装有预压实机(1.0)，包括玻璃破
碎机以及主压实机(2.0)。当压下启动开关按钮。预压实机前向运动，然后主压实机前向运动。两个液压缸的回程运动是同步的。;
2.理论知识
（1）顺序动作回路的基本概念
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸
严格地按规定的顺序动作。
分类：行程控制的顺序回路
压力控制的顺序回路
时间控制的顺序回路;
（2）非接触开关的使用
非接触开关又叫接近开关，是一种无需与运动部件进行机械直接接触就可以操作
的位置开关。当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（PLC）装置提供控制指令。
接近开关是一种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的;
定义：所谓行程控制是利用一个液压缸移动一段规定行程后发出信号，使下一
个液压缸动作的控制。
特点
用行程阀控制，工作可靠，但改变动作顺序比较困难。
行程阀控制的顺序动作回路;
1.任务提出（设计要求）：
图为一垃圾集装压实机。用两个双作用缸来操纵
预压实机和主压实机。
垃圾集装压实机装有预压实机(1.0)，包括玻璃破
碎机以及主压实机(2.0)。当压下启动开关按钮。预压实机前向运动，然后主压实机前向运动。两个液压缸的回程运动是同步的。;
特点
用行程开关控制，调整行程方便，
动作可靠，且可改变动作顺序。;
（1）单作用气缸的特点及应用
单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力
将其推回；通常借助于弹簧力、膜片张力、重力等。
单作用气缸
1-缸体；2-活塞；3-弹簧；4-活塞杆;
2.理论知识
（1）顺序动作回路的基本概念
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸
严格地按规定的顺序动作。
分类：行程控制的顺序回路
压力控制的顺序回路
时间控制的顺序回路;
通电延时型(动作延时)：继电器接收输入信号后延时一定的时间，
输出信号才发生变化。当输入信号消失后，输出瞬时复原。
断电延时型(释放延时)：继电器接收输入，瞬时产生相应的输出
信号；当输入信号消失后，延时一定的时间，输出复原。;
特点
1)、这种回路顺序动作的可靠性取决于顺序阀的性能及其压力调定值：后一个动作的压力必须比前一个动作压力高出
0.8～1MPa。
2)、适用于系统中液压缸数目不多，负载变化不大的场合。;
特点
由于通过节流阀的流量负载和温
度的影响，所以延时不易准确，
一般都与行程控制方式配合使用。;
通电延时型(动作延时)：继电器接收输入信号后延时一定的时间，
输出信号才发生变化。当输入信号消失后，输出瞬时复原。
断电延时型(释放延时)：继电器接收输入，瞬时产生相应的输出
信号；当输入信号消失后，延时一定的时间，输出复原。;
可以选用单作用气缸或双作用气缸。若选择了单作用气缸，而控制按钮采用了按
钮阀，则在整个工作过程中，要一直按下按钮阀。若释放按钮，则手动换向阀在弹簧的作用下会复位，单作用气缸的进气口与大气接通失去推动力，同时在复位弹簧的作用下缩回。此次，选用一个单作用气缸，钢球定位式手动换向阀。;
项目5液压控制回路设计
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