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火电机组汽温多模型约束预测控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球能源格局中，火电作为重要的电力生产方式，长期占据着核心地位。截至2024年9月，中国累计发电装机容量约达31.6亿千瓦，其中火电装机容量约为14.2亿千瓦，占比44.90%。火电凭借其稳定的出力特性和灵活的调节能力，在能源供应中发挥着关键作用，尤其是在保障电力稳定供应和促进清洁能源消纳方面。例如，在湖南新型电力系统建设进程中，面对新能源装机快速增长的局面，火电机组为电力保供和清洁能源消纳提供了有力支持。在2024年7月的高温高负荷期间，湖南电网最大负荷五创历史新高，火电在其中起到了“主力军”作用，在最大负荷时刻，火电出力占比达51.46%。

在火电机组的运行中，汽温控制是至关重要的环节，直接关系到机组运行的效率和安全。过热蒸汽温度作为锅炉运行控制中的关键参数，其过高可能导致过热器、蒸汽管道和汽轮机高压部分损坏；过低则会引起电厂热耗上升，汽轮机轴向推力增大，末级蒸汽湿度增加，降低汽轮机内效率并加剧叶片侵蚀。因此，在锅炉运行时，必须将过热汽温稳定控制在规定值附近，通常要求保持在额定值±5℃范围内。

然而，汽温调节过程面临诸多挑战。该过程是典型的大时延热工过程，受控对象具有多容量、大惯性特点，且扰动因素众多，如蒸汽流量、烟气传热量、减温水量、给水温度变化、负荷扰动、燃烧扰动以及风煤配比变化等。这些因素使得汽温调节变得极为困难，传统的控制方案在应对大机组汽温调节时往往效果不佳。

多模型约束预测控制方法为提升汽温控制水平提供了新的途径。这种方法通过建立多个模型来描述系统的不同运行状态或外部扰动，能够更全面地捕捉系统动态特性，有效应对汽温调节过程中的非线性、不确定性以及多扰动问题。它不仅可以提高汽温控制的精度和稳定性，还能增强系统的鲁棒性，更好地适应火电机组复杂多变的运行工况，对于提高火电机组的运行效率和安全性具有重要的现实意义。同时，该方法的研究与应用也有助于推动火电行业向高效、智能、绿色方向发展，符合能源行业可持续发展的战略需求。

1.2国内外研究现状

国内外学者和工程师针对火电机组汽温控制开展了大量研究工作。早期，主要采用传统的PID控制方法，它结构简单、易于实现，在一些工况较为稳定的场景下能够发挥一定作用。但由于火电机组汽温调节对象具有大迟延、大惯性、强耦合以及时变等复杂特性，单纯的PID控制难以满足日益严格的控制要求，在面对负荷变化、燃料特性改变等扰动时，控制效果不佳，容易出现汽温波动较大的情况。

为了改善控制性能，研究人员提出了多种改进策略。其中，串级控制系统在一定程度上提高了控制品质。在串级汽温控制系统中，副回路能够快速消除内扰，主回路则负责维持主汽温恒定，通过合理选择调节器参数，可以对导前区及惰性区具有参数及延迟摄动的过热汽温系统进行有效控制。然而，串级控制对于复杂的非线性和时变特性的适应能力仍然有限。

随着控制理论的发展，智能控制方法逐渐被应用于火电机组汽温控制领域。模糊控制通过把专家的经验和要求总结成若干规则，能够处理一些难以用精确数学模型描述的系统，但常规模糊控制器的控制规则往往固定，对于超出经验范围的变化适应性不足。将模糊控制与串级控制相结合形成的FUZZY-PI串级控制方法，在一定程度上提升了系统的抗干扰性能和鲁棒性，但在面对复杂多变的工况时，仍存在控制精度不够高的问题。

在模型预测控制方面，早期主要集中在单一模型预测控制的研究与应用。单一模型预测控制虽然能够利用模型预测未来系统行为，并通过优化算法求解最优控制序列，但在处理火电机组这种复杂系统时，容易丢失部分关键控制变量，无法全面准确地描述系统在不同工况下的动态特性，导致控制效果不理想。

二分模型控制方法在一定程度上改进了单一模型的不足，通过将系统运行工况划分为不同区域并建立相应模型进行控制，能够在一定程度上提高控制精度。然而，该方法计算复杂度过大，在实际应用中需要消耗大量的计算资源和时间，且对于工况的划分和模型切换的准确性要求较高，否则容易出现控制不稳定的情况。

近年来，多模型约束预测控制方法因其能够有效应对系统的复杂性和不确定性而受到广泛关注。多模型预测控制通过构建多个动态模型来描述系统的不同运行状态或外部扰动，利用模型集对系统的未来行为进行预测，并通过优化控制输入以实现最优控制目标。在火电厂过热汽温控制中，通过离线训练局部人工神经网络模型，并利用贝叶斯估计的方法在线计算每个局部神经网络模型概率，加权计算出模型预测输出值，能够在负荷大范围变化的工况下仍保持良好的控制性能，具有较强的鲁棒性。还有研究通过3个主要扰动通道建模，在预测控制算法中引入前馈补偿，降低了一般动态前馈的设计难度，现场运行结果表明，采用该控