2025《自由弯曲成形机理及工艺分析》4100字.docxVIP

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自由弯曲成形机理及工艺分析

目录

TOC\o1-3\h\u10448自由弯曲成形机理及工艺分析 1

20948（一）引言 1

31631（二）基本原理 1

24314（三）应力应变分析 2

26134（四）工艺分析 4

790（五）小结 8

（一）引言

自由弯曲成形与传统弯曲成形有着很大不同，该技术属于无模成形的范畴，管材的变形状态随着弯曲模的运动状态变化而变化，弯曲模姿态则随着管材弯曲成形的过程随动地发生改变，管坯与弯曲模时刻处于动态接触状态。[7]弯曲成形过程涉及的工艺参数较多并且成形结果对于工艺参数的变化敏感，因此在进行自由弯曲成形工艺分析时，需充分考虑管坯材料特性，零件尺寸，模具工艺参数等成形结果的影响。此外，在自由弯曲成形过程中，送料机构对管坯持续施加推力，产生的z轴向推力会对零件的应力应变分布产生影响，进而影响成形质量。本节分析了自由弯曲成形技术的基本原理：

（1）推导了弯曲半径与偏心距，直线段长度与管坯送进距离，弯曲角与偏心距的方程关系。

（2）提出了复杂构件弯曲成形工艺解析方法。

（二）基本原理

弯曲模被动式的自由弯曲成形系统核心系统结构主要包括弯曲模、球面轴承、导向机构、送料机构和管坯五部分。其中，弯曲模与球面轴承为球面配合，弯曲模尾部与导向机构之间进行了特殊的机械结构设计，为球面和锥面配合。当系统处于平衡（初始）位置时，球面轴承，弯曲模，导向机构，送料机构的中心在同一轴线上。在成形过程中时，弯曲模处于随动状态，管坯与弯曲模保持动态接触，理想状态下弯曲半径所对应的管材截面与弯曲模截面共面。弯曲模球心随球面轴承在XY面内的移动而发生相对移动的同时还绕导向机构发生转动。因此，弯曲模的运动为XY面内的移动及绕导向机构旋转的复合运动。

图2-1弯曲模被动式三维自由弯曲核心结构示意图

该成形系统主要由X，Y，Z三个方向的伺服电机作为变形力来源。球面轴承由X，Y方向的伺服电机驱动，送料机构由Z轴伺服电机驱动。成形时，球面轴承在X，Y轴伺服电机的控制和驱动下在XY平面内带动弯曲模移动也绕着导向机构旋转，同时管材在送料装置的推动下前进。弯曲模在平动和转动的过程中对管坯施加不同方向，不同大小的弯矩从而实现管材不同弯曲方向，不同弯曲半径的成形。管材所受的弯矩的大小由M=P

（三）应力应变分析

管材纯弯曲过程发生弹性应变时的应力和应变分布如图1-11，应力大小随着距中性层的距离增加而线性增加，中性层与管材外弧之间为拉伸变形区，中性层与管材内弧之间为压缩变形区，在外弧处，拉应力达到最大值，若拉应力最大值超过管材弹性变形范围，管材拉伸和压缩变形区的应力变化将不再呈现线性，此时的应力与应变分布如图1-12所示。中性层也将从单个中性层演变为应力中性层和应变中性层[8]。

图2-2纯弯曲过程弹性阶段应力应变示意图

图2-3纯弯曲过程非弹性阶段应力应变示意图

与管材的纯弯曲过程相比，管材的自由弯曲成形过程还多了轴向送料装置施加的压应力，该附加压应力与管材原有外弧的拉应力相互抵消一部分，而与内弧的压应力相互叠加。此时管坯弹性变形和塑性变形的应力应变分布如图。

图2-4三维自由弯曲过程弹性阶段应力应变示意图

图2-5三维自由弯曲过程非弹性阶段应力应变示意图

由于送料装置对管材施加的附加压应力的作用，使得弹性变形阶段和塑性变形阶段管材的弯曲中性层向外弧移动，这有利于减少壁厚的减薄，提高弯管的承载能力和使用寿命，提高了管材的成形质量。

（四）工艺分析

自由弯曲成形属于轨迹成形，即通过控制弯曲模随时间在空间的运动姿态的变化也即弯曲模的运动轨迹来进行复杂构件的精确成形。为了实现复杂构件的精确成形，需建立弯曲模运动轨迹与弯曲构件尺寸参数的准确对应关系，因此对复杂零件的自由弯曲成形过程工艺进行分析。在进行工艺分析之前，首先要用尺寸参数定义的方法准确定量描述复杂弯曲构件的空间几何尺寸参数。

图2-6自由弯曲构件

以图1-15所示构件为例，在对该复杂构件进行弯曲过程的工艺解析时首先要对其形状特征有明确的认识和定义，如图所示的构件标注有Pn-1,Pn,Pn+1三个弯曲段及对应的弯曲角和弯曲半径，与每个弯曲段的两端相连的是直段，尺寸都已标出，通过对复杂构件不同弯曲段与直段的划分，并测量出相关参数（弯曲角，弯曲半径，弯曲方向）[9]即可实现弯曲工艺解析。

在本文所讲的自由弯曲成形过程中，构件不同弯曲段的弯曲方向由球面轴承在XY平面内的运动方向决定。在弯曲模中心到导向机构端口位置在Z轴上的水平距离一定的条件下，构件的弯曲半径由弯曲模中心到XY平面原点的距离即偏心距U决定。偏心越大，弯曲半径越小。弯曲构件的弯曲角度由管材的轴向进给