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无铁心长定子永磁直线同步电机简介概述

直线电机的工作原理与普通旋转电动机基本上是类似的，都是通过旋转电动机演化而来的。如果沿传统的旋转电机转子中心向一侧切开并且展开，如图1.1，旋转电机就相应变为了直线电机。

可以根据直线电机定子的长度将直线电机分为长定子直线电机和短定子直线电机。其中长定子直线电机主要特点就是定子绕组（即初级线圈）在导轨上，并且可以无限长地铺设。而短定子直线电机的定子绕组则设置在列车车辆上，因此定子的长度会受到列车车辆的长度的限制。磁悬浮列车的导轨磁场和列车车辆磁场既可以同步也可不同步运行，因此可以根据是否同步运行将直线电机分为直线同步电机LSM（LinearSynchronousMotor）和直线感应电机LIM（LinearInductionMotor）两种类型。其中直线同步电机采用的一般是长定子直线电机，其定子绕组（即初级线圈）在导轨上，而直线感应电机采用的一般是短定子直线电机，短定子直线电机的定子绕组则设置在列车车辆上，转子部分则可以安装在导轨上。

对于永磁直线同步电机可以根据初级绕组是否存在铁心可以将永磁直线同步电机分为有铁心PMLSM和无铁心IPMLSM（IronlessPMLSM）。有铁心PMLSM由于存在铁心结构具有聚磁作用，这使得电机的气隙磁场的密度较大，因此可以使得电机推力增强，可以应用在推力较大的场合，但是有铁心结构的缺点就是铁损较大。无铁心IPMLSM结构的特点就是电机推力较小，但是相比于有铁心结构具有较多优势，例如不存在铁心结构也就没有铁心损耗，使得电机效率得到提高，同时还没有齿槽效应，使得电机能够相对平稳的运行，且电机的定位精度也更高。

目前我国已有的在运营中的磁悬浮铁路线路有上海浦东机场磁浮示范线、北京中低速磁浮S1线以及长沙的机场线，其中长沙线和北京S1线均属于低速磁浮线路，使用的驱动电机技术均采用的是短定子直线感应电机，其特点就是成本低，但是缺点就是需要接触供电，不能完全无接触运行，且功率因数和效率相对较低REF_Re\r\h[6]。

常规的永磁直线同步电机采用平行充磁的磁体，如图1.1所示，图（a）为径向充磁，图（b）为切向充磁，但这种结构无法获得较好正弦气隙磁密，只能通过使用短距分布绕组来得到正弦电势。

图STYLEREF1\s1.SEQ图\*ARABIC\s11常规永磁同步电机磁体排列

FigureSTYLEREF1\s1.SEQFigure\*ARABIC\s11Magnetarrangementofconventionalpermanentmagnetsynchronousmotor

K.Halbach等人在1979年提出了一种新型的永磁体排列方式，该排列方式是根据多个永磁体组成一个磁极，而相邻的永磁体的充磁角度均相差固定的度数，如图1.2所示。这种排列方式可以有效地减小非气隙侧的漏磁，得到正弦性较好的气隙磁密REF_Re\r\h[41]REF_Re\r\h[42]REF_Re\r\h[43]。

图STYLEREF1\s1.SEQ图\*ARABIC\s12Halbach永磁体阵列

FigureSTYLEREF1\s1.SEQFigure\*ARABIC\s12Halbachpermanentmagnetarray

Halbach阵列结构指的是径向充磁、切向充磁及相邻充磁角度固定的永磁体按照一定的规律构成的结构。目前较为典型的Halbach阵列永磁体组合有以下几种类型，当相邻磁铁充磁角度如果为90°的Halbach阵列，则每极包含两块磁钢；充磁角度如果为60°的Halbach阵列，则每极包含三块磁钢；以及充磁角度如果为45°Halbach阵列，则每极包含四块磁钢。Halbach阵列如果得到合理的设计不仅能够使得气隙一侧的磁场得到较大幅度的增大，并且对另一侧的磁场进行削弱，同时还能使得正弦畸变率更小REF_Re\r\h[7]REF_Re\r\h[8]。

由于合理的Halbach永磁阵列结构设计可以实现单侧磁屏蔽，最大限度提高气隙侧磁场强度，其正弦性亦较好，因此采用Halbach永磁阵列的电机自20世纪80年代得到了较大发展。磁浮轨道交通发展后，采用Halbach永磁阵列的直线电机适应磁浮轨道驱动要求，近年来受到推崇，很多研究人员对其进行了深入的研究。