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无铁心长定子永磁直线同步电机简介概述

直线电机工作原理与普通旋转电动机基本相同，都是由旋转电动机演化而来的。如果沿传统的旋转电机转子中心向一侧切开并且展开，如图1.1，旋转电机就相应变为了直线电机。

根据定子长度的不同，直线电机可分为长定子直线电机和短定子直线电机。长定子直线电机的定子（初级线圈）设置在导轨上，其定子绕组可以在导轨上无限长地铺设。短定子直线电机的定子设在车辆上，其长度受列车长度的限制。

磁浮列车的导轨磁场与车辆磁场可以同步运行，也可以不同步，据此可以将直线电机划分为直线同步电机和直线感应电机两大类型。直线同步电机LSM（LinearSynchronousMotor）一般采用长定子技术，定子线圈（初级线圈）安装在导轨上，直线感应电机LIM（LinearInductionMotor）一般采用短定子技术，定子线圈（初级线圈）安装在车辆上，而转子部分则安装在导轨上。

永磁直线同步电机按照初级有无铁心可分为有铁心PMLSM和无铁心IPMLSM（IronlessPMLSM）。有铁心结构由于铁心可聚磁，电机气隙磁密较大，可获得较大的推力，在需要大推力场合应用较广泛，缺点是铁损较大。无铁心结构推力相对较小，但与有铁心结构相比，具有很多优点，例如取消铁心，也就没有齿槽效应，电机可以平稳的运行，定位精度较高，且没有了铁心损耗，提高了电机效率REF_Re\r\h[5]。

目前我国已有上海浦东机场磁浮示范线、北京中低速磁浮S1线及长沙机场线三条商业线运营，其中长沙线和北京S1线均属低速磁浮线路，均使用短定子直线感应电机作为驱动电机。优点是制造成本较低，缺点是需要地面对磁浮列车进行接触供电，功率因数和效率相对较低，不能实现完全的无接触运行REF_Re\r\h[6]。

常规的永磁直线同步电机采用平行充磁的磁体，如图1.1所示，但这种结构无法获得较好正弦气隙磁密，只能通过使用短距分布绕组来得到正弦电势。

（a）径向充磁

（b）切向充磁

图1.1常规永磁同步电机磁体排列

Figure1.1Magnetarrangementofconventionalpermanentmagnetsynchronousmotor

1979年K.Halbach提出了一种新型的永磁体排列方式，由多块永磁体组成一个磁极，相邻的永磁体的充磁角度相差固定的度数，如图1.2所示。这种排列方式可以有效地减小非气隙侧的漏磁，得到正弦性较好的气隙磁密REF_Re\r\h[41]REF_Re\r\h[42]REF_Re\r\h[43]。

图1.2Halbach永磁体阵列

Figure1.2Halbachpermanentmagnetarray

Halbach阵列结构是由径向充磁、切向充磁及相邻充磁角度固定的永磁体按规律构成。

比较典型的Halbach阵列永磁体组合有以下种类，相邻磁铁充磁角度如果为90°的，每极包含两块磁钢；60°Halbach阵列，每极包含三块磁钢；以及45°Halbach阵列，每极包含四块磁钢。设计合理的Halbach阵列能够大幅增强气隙一侧的磁场，削弱另一侧的磁场，并能实现较小的正弦畸变率REF_Re\r\h[7]REF_Re\r\h[8]。

由于合理的Halbach永磁阵列结构设计可以实现单侧磁屏蔽，最大限度提高气隙侧磁场强度，其正弦性亦较好，因此采用Halbach永磁阵列的电机自20世纪80年代得到了较大发展。磁浮轨道交通发展后，采用Halbach永磁阵列的直线电机适应磁浮轨道驱动要求，近年来受到推崇，很多研究人员对其进行了深入的研究。