2025《水合物生成及压实一体化设备机械结构设计校核过程案例》2400字.docxVIP

水合物生成及压实一体化设备机械结构设计校核过程案例

1.1滚珠丝杠及电机选型的计算

1.1.1滚珠丝杠相关计算

根据电机额定转速和滚珠丝杠轴向运动方向最大速度，计算滚珠丝杠副的倒程。轴向运动的伺服电机选择MDMA152P1V型，该电机最高转速为4500r/min。伺服电机与滚珠丝杠的丝杠直接连接，中间没有减速装置，因此传动比为1。因为水合物生成反应需要较长的时间，因此把滚珠丝杠螺母轴向运动速度设定为3mm/s，即180mm/min，那么滚珠丝杠副的导程为：

P

实际上可取Pk

滚珠丝杠副导轨称重时的滑动摩擦系数为0.005，静摩擦系数比静摩擦系数略高，约为0.007，根据计算可得出滚珠丝杠导轨的静摩擦力；

F

式中：M——丝杠滑台上导轨组件的整体质量，经过计算可知约为1000kg。

f——导轨上四个滑块的阻力，每个滑块所受阻力大约为10N。

图4-1磁铁

Fig.4-1magnet

滚珠丝杠用于移动反应釜外围磁铁，丝杠工作时除了摩擦力之外还要考虑到滚珠丝杠所受的磁力以及导轨、滑块的摩擦力，计算如下：

n

F

滚珠丝杠的当量载荷：

F

滚珠丝杠的当量转速：

n

滚珠丝杠预期工作时间计算：

C

式中：nm——当量转速，n

Lk

fw

fa

fc

根据预期移动距离，计算滚珠丝杠轴向载荷：

C

式中：fe

Fmax

滚珠丝杠轴向最大型变量计算：

δ

式中：φ——丝杠螺母轴向运动时的定位精度要求。

滚珠丝杠副固定支撑设备的最佳距离：

L

式中：l——滚珠丝杠螺母轴向运动行程。

因为滚珠丝杠两侧被固定设备固定，丝杠螺纹底计算过程如下：

d

式中：F0——

L——滚珠丝杠螺母到滚珠丝杠固定装置的最大距离。

滚珠丝杠导程精度要求达到0.005mm/1000mm，长度的导程精度确定为0.002mm[22]。

按照丝杠的各个参数，选择型号为FYND6310-4并且精度等级为1级的滚珠丝杠，丝杠导程为10mm。

1.1.2滚珠丝杠电机选型

图4-2伺服电机

Fig.4-2servomotor

选择伺服电机驱动，伺服电机选择功率为1.5kw，额定转矩7.15N?M，电机转动惯量为0.00123kg?m2，电机型号为松下MDMA152P1V，丝杠滑台的工作台质量约为1000kg

丝杠外部载荷转动惯量计算：

J

外部载荷的负荷转动惯量：

J

那么：

J

再加上电机的转动惯量：

J

外部负载产生的摩擦扭矩：

T

式中：Ph——滚珠丝杠副的导程；

η——尚未预紧的滚珠丝杠副的效率，在此数值取0.9；

F——外加轴向载荷，因为移动中载荷较小，切削力为0。

预紧力产生的摩擦扭矩：

T

式中：Fp——滚珠丝杠副间的预紧力，

选择HRC轴承，型号为7603055TN，查轴承样本可得出摩擦力矩为0.23N?m。

加速度产生的负荷扭矩：

轴向工作台运动速度为3mm/s，对应电机转速为18rpm，最大加速度为40mm/s2

当电机转速从0升至18rpm时负荷扭矩为：

T

电动机总扭矩计算流程：

T

所选电动机的额定扭矩为7.15N?m，远大于丝杠运动时的扭矩，所选电动机符合要求。

1.2电机输送带各部分的计算校核

输送带的牵引力为8N，速度为0.045m/s，滚筒直径约为300mm。输送带的运转方向不变，会持续不断的运输水合物将其运输至水合物储藏器皿中；输送带的传动效率取0.97，工作寿命为7年，每年工作4800小时。

图4-3电机输送带

Fig.4-3Motorconveyorbelt

本电机输送带装置采用电动机通过带传动驱动两级圆柱齿轮减速器，两级圆柱齿轮减速器带动联轴器运动[25,26]，联轴器带动整个运输机运动。这个方案下，输送带运动时可能会有轻微的震动，但水合物的质量较轻，输送速度较低，因此可以采用这种造价便宜、标准化程度高的设计方案。

1.2.1传送带电机选择

根据工作需求，此次选择Y系列三项异步交流电动机作为原始驱动装置。输送带装置的总工作效率计算流程如下：

η=

式中：η1

η2

η3

η4

η5

通过计算确定电动机的转动速度：

n

P

P

输送带总传动比：

i

n

由转速范围选择转速为1500r/min的Y32S-4型号电机，电动机质量约为68kg，传动比为18.84，额定功率为5.5kw，满载转速为1440r/min，额定转矩N·m，最大转矩2.2N·m。

图4-4输送带电机

Fig.4-4Conveyormotor

1.2.2输送带带设计

确定计算功率：

P

由计算功率选择V带型号，因为功率数值落在A型区，因此选择A型V带。

图4-5输送带

Fig.4-5conveyor

查机械设计手册得，带轮基准直径da1=125mm

d

对输送带带速进行计算：

V

传动比i：

i=

从动轮转速：

n

计算中心距a和带长Ld

a

经验证，符合要