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具身智能2025年模拟考试试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分。在每小题列出的四个选项中，只有一项是最符合题目要求的。请将正确选项字母填在题干后的括号内。）

1.下列哪一项不是具身智能的核心特征？

A.具备物理身体与环境的交互能力

B.强调符号推理和逻辑演绎

C.通过感知-行动循环进行学习和适应

D.能够实现跨模态信息整合

2.在具身智能研究领域，EmbodiedCognition（具身认知）理论主要强调：

A.智能源于大规模神经网络的深度和参数数量

B.认知过程与物理身体、环境紧密相连，不可分割

C.人工智能应优先发展通用语言理解能力

D.强化学习是解决所有人工智能问题的万能钥匙

3.以下哪种传感器技术通常被认为是实现具身智能中触觉感知的关键？

A.光学摄像头

B.毫米波雷达

C.力/力矩传感器

D.GPS定位系统

4.使机器人能够通过与环境互动来学习控制策略的重要范式是：

A.监督学习

B.无监督学习

C.强化学习

D.迁移学习

5.具身智能在医疗康复领域的潜在应用不包括：

A.开发智能假肢，恢复患者肢体功能

B.创建陪伴机器人，为老年人提供情感支持

C.设计自动化手术机器人，完全替代人类医生

D.利用机器人进行物理治疗，辅助康复训练

二、多项选择题（本大题共4小题，每小题3分，共12分。在每小题列出的五个选项中，有多项是符合题目要求的。请将正确选项字母填在题干后的括号内。多选、少选或错选均不得分。）

6.下列哪些技术或方法与实现具身智能密切相关？

A.深度学习

B.机器人操作系统（ROS）

C.仿生设计

D.自然语言处理

E.跨模态学习

7.具身智能发展可能带来的伦理挑战包括：

A.机器人的自主决策责任归属

B.机器人可能产生的偏见和歧视

C.人机交互中的人类情感隐私保护

D.机器人对就业市场的冲击

E.具身智能系统与物理世界的安全交互

8.具身智能在人机交互领域的应用场景包括：

A.智能家居中的环境助理机器人

B.虚拟现实（VR）环境中的交互导航

C.工厂自动化生产线上的协作机器人

D.指导用户的交互式教学机器人

E.自动驾驶汽车的环境感知与决策

9.所谓具身感知，通常涉及：

A.通过视觉、听觉等感官获取环境信息

B.机器人对自身状态（位置、姿态、能量）的感知

C.对触觉、力觉等物理交互信息的解读

D.将感知信息转化为内部表征和决策

E.感知信息的长期记忆存储

三、填空题（本大题共5空，每空2分，共10分。请将答案填写在答题纸上对应题号后的横线上。）

10.具身智能强调智能在与环境的持续__________中产生和发展。

11.机器人通过传感器获取环境信息，通过执行器对环境进行__________，形成一个闭环的感知-行动系统。

12.__________是具身智能研究中的一个重要概念，指机器人的行为和智能表现应与其物理形态和环境交互方式相关联。

13.在具身智能的伦理讨论中，关于机器人的权利和意识问题，目前主流观点认为其不具备真正意义上的__________。

14.将大脑中的认知过程类比于计算机的冯·诺依曼架构是__________主义观点，而具身认知则反对这种观点。

四、名词解释（本大题共4小题，每小题3分，共12分。请将下列名词的解释写在答题纸上对应题号后的横线上。）

15.具身感知(EmbodiedPerception)

16.情境计算(SituationalAwareness)

17.迁移学习(TransferLearning)

18.人机协同(Human-RobotCollaboration)

五、简答题（本大题共3小题，每小题5分，共15分。请将答案写在答题纸上对应题号后的横线上或指定区域。）

19.简述具身智能与传统人工智能（如基于符号推理的AI）在认知实现方式上的主要区别。

20.列举并简要说明具身智能在至少三个不同应用领域中的核心优势。

21.简述强化学习在具身智能机器人训练中的应用面临的主要挑战。

六、论述题（本大题共1小题，共13分。请将答案写在答题纸上指定区域。）

22.结合具身智能的相关理论和技术，论述其发展对未来人