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基于深度学习的病床信息采集机器人设计

赵天翼 蔡秋吉 叶航

（河海大学江苏省南京市210098）

摘要：本文针对病房中各医疗设备信息冗杂，无法协同工作，难以充分捕捉和分析丰富的数据流、医疗资源紧张，医护人员精力有

限等问题，设计了一种用于采集病床信息的智能机器人，该智能机器人包括机器人本体、房门敲击机构和病床信息采集机构；利用该设计

进行病床数据收集，可以智能、自动地采集病人的情况记录单信息，无需医护人员的参与；可以节约大量的医护人员的时间，同时减少医

护人员与病人的接触次数和时间，减少交叉传染的可能性，缓解公共卫生环境紧张和医疗资源紧缺问题。

关键词：智能机器人；结构设计；控制分析

1引言

在现代化的医院中，医学仪器与测量数据随处可见。在重症

病房中的患者需要全身无时不刻地连接各种各样的测量仪器以保证

对患者情况的准确判断和进行救治的情况也是屡见不鲜。但其实各

个测量仪器反应出来的数据没能发挥出它们应有的作用。每一台仪

器的功能都是独立的，因为每个医院、每个病房的环境都各不相

同，我们无法要求可以有一个完全统一的平台去处理各种纷杂的数

据——因此有很大一部分的数据不会被检测保留下来，因为医院对

于每个病人的照顾是有限的，医护人员的精力也是有限的，没有办

法也不可能随时守候在一个病人的身旁。但是人工智能系统却能够

做到这一点。此外，其还可以根据数据采取措施，例如调整关键病

房任务中涉及的仪器。人工智能应用于病房中尚处于起步阶段，上

升空间巨大。当下，将人工智能应用于诊室中的例子并不多见。李

晓萌等在《全机器人TECAB术后患者在ICU的早期观察与护理》图1：机器人部件设计分析图

中侧重对于在应用机器人前后的监护项目、护理及监护指标等作详

细数据相比较，数据显示出应用机器人后比较项有明显的效益上的

提升；这也映证了机器人应用于病房中的可行性；王咪咪在《自动

化智能药柜在ICU病房的应用》一文中，通过智能药柜的“药品取出、

药品补充、退药及药品盘点”功能应用人工智能，在工作效率上同

样也有显著的提升。但是从对于病房中数据的采集与统合分析的角

度出发以降低医护资源紧张的问题仍亟需解决。而本文提出的信息

采集机器人设计，主要目的就是可以推动机器人在医疗中的应用，

从而提供更加细致而且敏锐的护理服务，就如同有专家长期守护在

病人床边仔细分析病情一般。机器人和人工智能在病房当中的应用

有望帮助患者更快离开病房环境，从而降低医疗保健成本。

2系统方案设计图2：机器人行走线路带布设方式示意图

病床信息采集机器人的系统整体将由硬件设备和软件系统组动；连杆底端与曲柄顶端相铰接，连杆顶端与弹簧底端相连接，弹

成。硬件设备即为采集机器人的实物搭建和相关性能的配置，其中簧顶端安装所述敲击球；而病床信息采集机制的构成则应由几部分

关键性的硬件布置在于病房的射频识别标签的布设以及机器人行走协同构成，主要采用RFID等射频识别技术；病房号RFID标签应

路线带的设计和布置，软件系统包括了射频识别标签信息的传递处设置在病床对应的病房房门外侧，内置有对应病房房号等信息；床

理、对红外装置信息的采集处理以及对仪表数据的拍摄、采集、处位RFID标签设置在对应病房对应床位外侧，内置有对应病房房号

理和显示等功能模块。病床信息采集机器人整体系统通过硬件和软和床位号信息，病床信息记录单悬挂在对应床位的床尾中部，且与

件的配合采集并分析相关的数据从而完成对监护病人仪器数据的采对应床位RFID标签位置相对应；RFID读卡器设置在机器人本体上，

集与分析，进行正常工作，从而达到缓解医疗资源紧张等问题的目能够自动读取病房号RFID标签和床位RFID标签；摄像头设置在

的。

机器人本体上，用于扫描悬挂在床位处