基于相位偏差改正的PPP单差模糊度快速解算策略与实践探究.docxVIP

基于相位偏差改正的PPP单差模糊度快速解算策略与实践探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球卫星导航系统（GNSS）应用领域，高精度定位技术始终是研究的核心与关键。精密单点定位（PPP）技术凭借其独特优势，如仅需单台接收机即可在全球任意位置获取高精度的ECEF框架下的绝对坐标，无需大量地面参考站网，大大降低了成本；所需的精密轨钟产品可通过GEO卫星播发，即便在无网络地区也能实现高精度定位，有效解决了海上、无人区等特殊区域获取高精度坐标的难题，并且其估计得到的电离层、对流层等信息，为大气研究提供了新的数据来源，在测绘、导航、地球物理研究等众多领域得到了广泛应用。

然而，传统PPP技术存在一个显著的局限性，即收敛时间较长。现有多系统多频点精密单点定位技术的模糊度浮点解，通常需要约15分钟才能达到水平10cm的定位精度，且定位过程对环境要求较为严苛，信号遮挡会严重影响定位效果。这一缺点极大地限制了PPP技术在对实时性要求较高场景中的应用，如自动驾驶、无人机实时作业等。

PPP单差模糊度解算是提升PPP定位精度和速度的关键环节。模糊度固定后，PPP定位精度可从厘米-分米级提升至厘米级，收敛时间也能大幅缩短。但由于接收机和卫星天线存在相位偏差（UncalibratedPhaseDelays，UPD），导致PPP非差或单差模糊度不再具备整数特性，使得模糊度难以准确固定。相位偏差的存在就如同在精密测量中引入了未知的系统误差，严重干扰了模糊度的正确解算。因此，相位偏差改正成为恢复模糊度整周特性、实现PPP单差模糊度快速准确解算的核心问题，对于提升PPP定位的实时性和精度具有关键作用。

在测绘领域，快速且高精度的定位技术能够提高地图绘制的效率和准确性，为城市规划、土地测量等提供更可靠的数据支持；在导航领域，特别是在自动驾驶、智能交通系统中，厘米级的实时定位精度是保障车辆安全、高效行驶的基础，相位偏差改正后的PPP单差模糊度快速解算技术有望为这些应用提供更精准的定位服务，推动行业的发展与变革。本研究致力于基于相位偏差改正实现PPP单差模糊度快速解算，具有重要的理论意义和实际应用价值，有望为高精度定位技术的发展和应用开辟新的路径。

1.2国内外研究现状

国外在PPP单差模糊度解算以及相位偏差改正方面开展了大量的研究工作，取得了一系列重要成果。国际上一些知名的研究机构和学者，如德国地学研究中心（GFZ）的研究团队，从整数与小数分离的角度出发，将相位偏差小数部分分离，并采用算术平均值的方式求其估值。他们通过对多站、多时段的观测数据进行深入分析，利用复杂的数学模型和算法，试图精确估计相位偏差。卡尔加里大学的学者则在模糊度固定方法上进行了创新，提出了新的算法和策略，以提高模糊度固定的成功率和效率。在实时精密单点定位系统的研发方面，国外已经有较为成熟的产品和服务，能够提供高精度的定位数据，但在相位偏差改正的普适性和灵活性方面，仍存在一定的改进空间。

国内学者也在该领域积极探索，取得了不少有价值的研究成果。例如，一些研究团队采用方向数据统计的计算方法，以单差模糊度为研究对象，对相位偏差进行建模估计。通过巧妙地利用方向数据统计理论，深入分析单差模糊度与相位偏差之间的内在联系，建立了有效的相位偏差估计模型。实验结果表明，经相位偏差改正后的PPP模糊度固定成功率、收敛速度有了明显提高，定位精度较浮点解提高了一个量级。还有学者在模糊度固定策略方面进行了深入研究，提出了基于位置约束和方向数据统计的逆向相位偏差三步法估计模型。通过引入位置约束条件，进一步提高了相位偏差估计的准确性，从而更好地实现了PPP单差模糊度的固定。然而，目前国内的研究在系统性和深入性方面与国外仍存在一定差距，尤其在多系统融合、复杂环境下的相位偏差改正等方面，还需要进一步加强研究。

尽管国内外在PPP单差模糊度解算以及相位偏差改正方面取得了一定的成果，但现有研究仍存在一些不足之处。一方面，相位偏差的估计方法大多依赖于特定的观测条件和数据处理模型，普适性较差，难以在不同的环境和应用场景中广泛应用。另一方面，对于多系统多频数据的融合处理，目前的研究还不够完善，未能充分发挥多系统多频数据在提高定位精度和速度方面的优势。此外，在实时性方面，虽然已经有一些实时精密单点定位系统，但在数据处理速度和模糊度固定的及时性方面，仍有待进一步提高。

1.3研究内容与方法

本研究旨在深入探究基于相位偏差改正实现PPP单差模糊度快速解算的方法和策略，具体研究内容如下：

相位偏差特性分析：深入剖析接收机和卫星天线相位偏差产生的原因、影响因素以及其在不同观测条件下的变化规律。通过对大量实际观测数据的分析，结合相关理论知识，建立准