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搬运机械臂优化设计
目录
TOC\o1-3\h\z\u1绪论 1
1.1课题研究背景及意义 1
1.2国内外工业机器人的发展状况 1
1.2.1国外工业机器人发展状况 1
1.2.2国内工业机器人的发展状况 2
1.3搬运机器人的发展趋势及前景 3
1.4本章小结 3
2搬运机械臂优化的总体方案 5
2.1总体设计的思路 5
2.2自由度和坐标系的选择 5
2.3搬运机器人的组成 6
2.3.1执行机构 6
2.3.2驱动-传动机构 7
2.3.3控制机构 7
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