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船闸控制系统基本知识介绍

船闸作为内河航运中克服水位落差、保障船舶顺利通行的关键水工建筑物，其安全、高效、稳定运行直接关系到水上交通运输的通畅与经济发展。船闸控制系统作为船闸的“神经中枢”，集成了自动化控制、信息通信、传感检测等多项技术，实现了船闸运行过程的自动化管理与精准调控。本文将从船闸控制系统的定义、基本构成、主要功能及关键技术特点等方面，对其基本知识进行系统性介绍，旨在为相关从业人员及技术爱好者提供有益参考。

一、船闸控制系统的定义与作用

船闸控制系统，顾名思义，是指用于监测、控制和管理船闸运行过程中各类设备与设施的自动化系统。它通过预设的程序逻辑、传感器采集的实时数据以及操作人员的指令，对船闸的闸门启闭、闸室水位调节、船舶进出闸等关键环节进行精确控制与协调管理。

其核心作用在于：

1.保障航行安全：通过精确控制闸室水位和闸门动作，确保船舶在安全的水位差条件下平稳进出闸室，避免因水位失控或闸门误动作引发安全事故。

2.提高运行效率：优化船舶过闸流程，缩短过闸时间，提升船闸的通航能力，减少船舶待闸时间。

3.实现科学调度：结合船舶调度计划和实时通航状况，合理安排船舶进出闸顺序，提高船闸资源利用率。

4.节约水资源与能源：通过优化充泄水过程，减少水量损失，并可对相关动力设备进行能效管理。

5.减轻劳动强度：将操作人员从繁琐的手动操作中解放出来，实现远程监控和自动化操作，降低人为失误风险。

二、船闸控制系统的基本构成

一个典型的船闸控制系统通常由以下几个主要部分组成，各部分协同工作，共同完成船闸的自动化运行：

（一）感知层

感知层是系统获取现场信息的“眼睛”和“耳朵”，主要由各类传感器和检测装置构成。其功能是实时采集船闸运行过程中的关键物理量和状态信息，为控制决策提供数据支撑。常见的感知设备包括：

*水位传感器：用于监测上下游引航道水位、闸室水位，是实现水位控制的基础。

*闸门状态传感器：包括闸门开度仪、行程开关、限位开关等，用于监测闸门的实时开度、运行位置和极限位置。

*船舶检测装置：如雷达、红外对射、视频监控（配合图像识别）、超声波传感器等，用于检测船舶是否到达指定区域（如停泊区、闸室）、有无超宽超高、是否完全出闸等。

*压力传感器：用于监测闸门启闭机的工作压力，判断设备运行状态。

*电流/电压传感器：监测电机等电气设备的运行参数。

*环境传感器：如风速风向仪、雨量计等，为船闸运行提供环境参考。

（二）控制层

控制层是系统的“大脑”，负责接收感知层传来的数据，根据预设的控制逻辑和操作人员的指令进行运算、判断和决策，并向执行层发出控制命令。其核心设备通常包括：

*可编程逻辑控制器（PLC）：承担主要的逻辑控制、时序控制和数据处理任务，具有高可靠性和强抗干扰能力，是船闸控制的核心部件。

*工业控制计算机（IPC）或嵌入式控制器：用于实现更复杂的控制算法、人机交互、数据存储与分析、通信管理等功能。

*分布式控制系统（DCS）或监控与数据采集系统（SCADA）：在一些大型或复杂的船闸群控制中可能采用，实现集中监控和分散控制。

（三）执行层

执行层是系统的“手脚”，负责接收控制层的指令，驱动相应的机械设备动作，完成具体的操作任务。主要包括：

*闸门启闭机：如液压启闭机、卷扬启闭机等，直接驱动闸门的升降或平移。

*水泵及控制系统：在需要主动充泄水的船闸中，用于调节闸室水位。

*指示灯与信号系统：用于向船舶驾驶员发出通航信号、禁行信号等。

*广播系统：用于发布调度指令和安全提示。

（四）人机交互与通信层

*人机交互界面（HMI）：包括操作员工作站、触摸屏、控制台等，提供图形化的操作界面，使操作人员能够直观地监控船闸运行状态、发出操作指令、查询历史数据和报警信息。

*通信网络：负责系统内部各设备之间以及系统与外部（如远程调度中心）的数据传输与信息交换，可采用工业以太网、现场总线、无线网络等多种通信方式。

三、船闸控制系统的主要功能

船闸控制系统的功能围绕船舶通行的完整流程展开，旨在实现安全、高效、自动化的运行管理，主要功能包括：

（一）船舶进闸与出闸控制

根据船舶申报、调度指令或现场检测结果，控制上下游闸门的有序启闭，引导船舶安全进入闸室、在闸室内停泊以及驶出闸室。这涉及到对船舶到位检测、闸门联锁保护等逻辑的判断。

（二）闸室水位控制

这是船闸控制的核心功能之一。系统根据上下游水位差，通过控制闸门的开启度（利用水力自行充泄水）或启停水泵（强制充泄水），将闸室水位精确地调节到与上游或下游水位齐平，为船舶进出创造条件。水位控制的精度和速度直接影响船闸的运行效率和安全性。

（三）闸门控制

实现对上下游人字门、平板门、横拉