2025年工业机器人控制器视觉识别技术报告.docx

2025年工业机器人控制器视觉识别技术报告参考模板

一、行业发展概况

1.1技术演进历程

工业机器人控制器视觉识别技术的发展，本质上是一部从“人工规则”到“智能感知”的进化史。在工业自动化初期，机器人控制主要依赖预设的固定程序和简单的传感器反馈，视觉识别技术尚未真正融入。直到20世纪90年代，随着CCD相机和图像处理算法的出现，基于模板匹配和边缘检测的初级视觉系统开始在流水线上应用，例如在汽车零部件分拣中，通过设定固定的模板识别目标物体位置，但这种方法对光照变化、物体姿态差异极为敏感，实际应用场景受限。进入21世纪，机器学习算法的突破为视觉识别注入新活力，支持向量机（SVM）和决策树