2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1127）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心假设是？

A.环境状态仅与当前动作有关

B.环境状态仅与历史状态有关

C.环境状态的转移概率仅依赖当前状态和动作

D.奖励函数仅与历史状态有关

答案：C

解析：MDP的核心是马尔可夫性质，即状态转移概率仅依赖当前状态和动作（(P(s’|s,a))），与历史无关。选项A错误，因状态转移需考虑当前状态；B错误，历史状态不影响转移；D错误，奖励函数通常定义为(R(s,a,s’))或(R(s,a))，与历史无关。

Q-learning算法属于以下哪类强化学习方法？

A.基于策略的在线学习

B.基于值函数的离线学习

C.基于模型的在线学习

D.基于策略的离线学习

答案：B

解析：Q-learning通过估计动作值函数(Q(s,a))间接优化策略，属于值函数方法；其更新时使用贪心策略生成数据（行为策略），但优化目标策略（目标策略），因此是离线策略（Off-Policy）。A、D错误（非策略方法）；C错误（非模型方法）。

探索（Exploration）与利用（Exploitation）的平衡中，ε-greedy策略的本质是？

A.始终选择当前最优动作

B.以ε概率随机选择动作，1-ε概率选择最优动作

C.以1-ε概率随机选择动作，ε概率选择最优动作

D.动态调整ε随训练时间递减

答案：B

解析：ε-greedy策略中，ε是探索概率（随机选动作），1-ε是利用概率（选当前最优动作）。A错误（无探索）；C概率方向错误；D是改进策略但非本质定义。

以下哪项不是策略梯度（PolicyGradient）算法的特点？

A.直接优化策略参数θ

B.输出确定性或随机性策略

C.对连续动作空间友好

D.需要存储经验回放缓冲区

答案：D

解析：策略梯度算法（如REINFORCE、TRPO）通常基于回合更新，无需经验回放（DQN等值函数方法常用）。A、B、C均为策略梯度特点（直接优化θ，支持随机策略，连续动作）。

在DQN中，经验回放（ExperienceReplay）的主要作用是？

A.减少样本间的相关性

B.加速梯度下降

C.提高奖励函数的稀疏性

D.增强策略的探索性

答案：A

解析：经验回放通过存储历史经验并随机采样，打破连续样本的强相关性（序列决策中相邻状态高度相关），使训练更稳定。B错误（与梯度下降速度无关）；C、D与经验回放无关。

以下哪种算法属于离线强化学习（OfflineRL）？

A.DQN

B.PPO

C.CQL（ConservativeQ-Learning）

D.A3C

答案：C

解析：离线强化学习仅使用预收集的固定数据集训练，CQL是典型离线算法。DQN、PPO、A3C均为在线学习（需与环境交互收集数据）。

奖励函数设计中，“稀疏奖励”指的是？

A.奖励值绝对值很小

B.仅在少数状态（如终止状态）提供奖励

C.奖励函数包含多个子目标

D.奖励值随时间指数衰减

答案：B

解析：稀疏奖励指环境仅在关键状态（如任务成功/失败时）给予奖励，中间状态无奖励，导致智能体学习困难。A错误（奖励值大小无关）；C是多目标奖励；D是折扣因子作用。

PPO（ProximalPolicyOptimization）中，“Clip”机制的核心是？

A.限制策略更新的步长

B.裁剪奖励值的范围

C.截断梯度防止爆炸

D.限制经验回放的大小

答案：A

解析：PPO-Clip通过裁剪策略更新的比率（((r()_t,(r(),1-,1+)_t))），限制新旧策略的差异，避免过大更新导致性能崩溃。B、C、D均非核心。

广义优势估计（GAE）主要用于解决以下哪个问题？

A.策略梯度的高方差

B.价值函数的过估计

C.多智能体的通信延迟

D.离线学习的数据偏差

答案：A

解析：GAE通过结合不同时间步长的优势估计（(t^{GAE}={l=0}{}()l_{t+l})），在方差和偏差间权衡，降低策略梯度的方差。B是DoubleDQN解决的问题；C、D无关。

多智能体强化学习（MARL）中，“CTDE”（集中训练分散执行）的核心思想是？

A.训练时使用全局信息，执行时仅用局部信息

B.训练和执行均使用全局信息

C.训练时使用局部信息，执行时使用全局信息

D.训练和执行均使用局部信息

答案：A

解析：CTDE通过训练阶段利用全局状态/奖励（如团队协作任务中的全局反馈）优化策略，执行阶段仅依赖各智能体的局部观测，平衡训练效率与执行可行性（如通信限制）。B、C、D均不符合定义。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

马尔可夫决策过程（MDP）的五元组包括以下哪些要素？（）

A.