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[σH]----蜗轮齿面的许用接触应力灰铸铁或铝铁青铜时：[σH]---查表7--11锡青铜时，(N=60n2jLh)式中：[σ0H]----蜗轮的基本许用应力查表7---10ZN----接触强度的寿命系数§7-3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算第30页，共47页，星期日，2025年，2月5日§7-3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算蜗轮材料铸造方法铸锡磷青铜ZCuSn10P1铸锡锌铅青铜ZCuSn5Pb5Zn砂模铸造150180砂模铸造113135金属模铸造220268金属模铸造128140蜗杆螺旋面的硬度≤45HRC＞45HRC表7--10铸锡青铜蜗轮的基本许用接触应力[σH]’MPa第31页，共47页，星期日，2025年，2月5日材料滑动速度vs(m/s)蜗杆蜗轮0.250.250.51234灰铸铁HT15020616615012795------灰铸铁HT200250202182154155------铸铝铁青铜ZCuAl10Fe3------250230210180160灰铸铁HT15017213912510679------灰铸铁HT20020816815212896------20或20Cr渗碳、淬火，45号钢淬火，齿面硬度大于45HRC45号钢或Q275表7—11灰铸铁及铸铝铁青铜蜗轮的许用接触应力[σH]MPa§7-3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算第32页，共47页，星期日，2025年，2月5日2、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算闭式蜗杆传动通常只作弯曲强度的校核计算通常是把蜗轮近地当作斜齿圆柱齿轮来考虑，模仿斜齿轮的弯曲强度计算公式，可得到：§7-3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算校核公式：设计公式：第33页，共47页，星期日，2025年，2月5日机设蜗杆传动第1页，共47页，星期日，2025年，2月5日本章学习的基本要求：熟练掌握的内容1）蜗杆传动的特点及应用，蜗杆传动主要参数的合理选择及几何尺寸的计算；2）蜗杆传动受力分析，蜗轮转向判断；3）蜗杆传动的失效形式、材料选择及强度计算；4）蜗杆传动的润滑、效率计算及热平衡计算。本章的重点：蜗杆直径系数q的含义，蜗杆的受力分析及蜗轮转向判断。第2页，共47页，星期日，2025年，2月5日作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。蜗杆主动、蜗轮从动。∑＝90°形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。1ω1所得齿轮称为:蜗杆。而啮合件称为:蜗轮。蜗杆2ω2蜗轮第3页，共47页，星期日，2025年，2月5日优点：传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。分度机构：i=1000,通常i=8~80缺点：摩擦损失较大，效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。一般：η=0.7~0.8，自锁：η≈0.4第4页，共47页，星期日，2025年，2月5日类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动环面蜗杆锥蜗杆§7-1蜗杆传动的类型第5页，共47页，星期日，2025年，2月5日类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。普通圆柱蜗杆§7-1蜗杆传动的类型第6页，共47页，星期