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工业机器人调试工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（10题，每题1分）

1.工业机器人常用坐标系包括关节坐标系、直角坐标系、______和工具坐标系。

2.机器人指令“MoveJ”表示______运动。

3.工业机器人安全国标常用编号是______。

4.ABBIRC5控制器属于第______代。

5.零点校准的目的是______。

6.机器人I/O中“DI”表示______输入。

7.TCP是机器人工具______。

8.六轴机器人有______个自由度。

9.重复定位精度单位常用______。

10.程序备份常用介质是______或U盘。

答案：

1.世界坐标系；2.关节；3.GB/T12642；4.五；5.建立关节与绝对位置对应关系；6.数字；7.中心点；8.6；9.mm；10.存储卡

二、单项选择题（10题，每题2分）

1.机器人手动操作速度限制应低于______。

A.100mm/sB.250mm/sC.500mm/sD.1000mm/s

2.不属于机器人坐标系的是______。

A.关节系B.圆柱系C.极坐标系D.程序坐标系

3.ABB示教器暂停快捷键是______。

A.F1B.F2C.F3D.F4

4.安全防护栏高度不低于______。

A.1.2mB.1.5mC.1.8mD.2.0m

5.模拟量I/O信号是______。

A.DIB.DOC.AID.AO

6.零点校准后需______。

A.断电B.保存数据C.无需操作D.重启控制器

7.TCP校准常用______法。

A.四点B.一点C.三点D.六点

8.程序调试先______。

A.自动运行B.手动单步C.修改程序D.换工具

9.安全门连锁作用是______。

A.门开时停机B.固定门C.报警D.控速度

10.六轴第6轴控制工具______。

A.摆动B.旋转C.移动D.倾斜

答案：

1.B；2.D；3.C；4.C；5.C；6.B；7.D；8.B；9.A；10.B

三、多项选择题（10题，每题2分）

1.调试前检查项目包括______。

A.电源B.安全防护C.工具安装D.I/O连接

2.常见运动指令有______。

A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveP

3.安全防护装置有______。

A.安全门B.光栅C.急停D.防护栏

4.控制器通讯协议有______。

A.ModbusB.TCP/IPC.ProfibusD.CAN

5.TCP校准方法有______。

A.四点B.五点C.六点D.三点

6.I/O模块类型有______。

A.数字输入B.数字输出C.模拟输入D.模拟输出

7.坐标系类型有______。

A.关节B.直角C.工具D.世界

8.调试步骤包括______。

A.单步运行B.自动测试C.故障排查D.参数优化

9.安全注意事项有______。

A.戴防护装备B.禁站运动范围C.急停可用D.速度限制

10.常见故障有______。

A.超程B.I/O故障C.电机故障D.程序错误

答案：

1.ABCD；2.ABCD；3.ABCD；4.ABCD；5.CD；6.ABCD；7.ABCD；8.ABCD；9.ABCD；10.ABCD

四、判断题（10题，每题2分）

1.重复定位精度比定位精度要求高。（）

2.手动操作可将示教器放地面。（）

3.程序备份只需调试后做一次。（）

4.安全门开时机器人自动暂停。（）

5.换工具无需重新校准TCP。（）

6.示教器可修改关节参数。（）

7.多机器人协作需同步信号。（）

8.故障代码可忽略直接重启。（）

9.手动操作需戴安全帽和防护鞋。（）

10.自动模式下可直接修改程序。（）

答案：

1.×；2.×；3.×；4.√；5.×；6.√；7.√；8.×；9.√；10.×

五、简答题（4题，每题5分）

1.简述TCP校准的目的及常用方法。

答案：目的：使机器人准确识别工具末端位置，保证运动精度。常用方法：六点法（最准确，适用于复杂工具）、三点法（简单，适用于简单工具），通过示教器记录工具不同位置坐标，计算TCP参数。

2.调试前需检查哪些安全项目？

答案：1.安全防护栏、门、光栅完好；2.急停按钮功能正常；3.电源、气源连接牢固；4.工具安装可靠；5.手动操作速度限制正确；6.I/O信号连接无误。

3.简述ABB机器人零点校准步骤。

答案：1.示教器进入“校准”菜单；2.选择“零点校准”；3.各轴移至机械原点标记；4.确认位置后执行校准；5.保存数据，重启控制器完成。

4.遇到机器人超程如何处理？

答案：1.立即按急停；2.检查超程轴机械限位；3.手动移回安全范围；4.查看故障代码分析原因；5.排除故障后重启测试。

六、讨论题（2题，每题5分）

1.多机器人工作站如何协调运动时序？

答案：1.主从控制