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无人体系：综合立体交通下的未来出行探索

目录

内容综述1．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人驾驶技术2．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1自动驾驶原理2.2.1．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2技术发展2.2.2．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3应用挑战2.2.3．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

智能交通系统3．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1车路协同3.1.1．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2交通信号优化3.1.2．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3车辆通信3.1.3．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

纳米无人技术4．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1纳米制造4.2.1．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2传感器集成4.2.2．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3未来应用潜力4.2.3．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

仿生交通技术5．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1仿生机器人5.2.1．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2神经网络5.2.2．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3未来出行辅助5.2.3．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

无人机交通6．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.1无人机配送6.2.1．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2无人机监控6.2.2．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.3未来应用场景6.2.3．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

综合立体交通网络7．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

7.1轨道交通7.1.1．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

7.2高速公路7.1.2．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.3公共交通7.1.3．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

无人交通的安全与法规8．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

8.1安全性评估8.2.1．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

8.2法规制定8.2.2．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

8.3国际合作8.2.3．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

未来出行趋势9．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

1.内容综述1

2.无人驾驶技术2

2.1自动驾驶原理2.2.1

自动驾驶系统通过感知、决策和控制三个核心模块实现车辆的自主行驶。这三个模块紧密耦合，协同工作，确保车辆在复杂环境中安全、高效地运行。

（1）感知模块

感知模块是自动驾驶系统的“眼睛”和“耳朵”，负责收集车辆周围的环境信息。主要包含以下几个子模块：

传感器融合：自动驾驶车辆通常配备多种传感器，如激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（Radar）、摄像头（Camera）和超声波传感器（UltrasonicSensor）等。这些传感器通过数据融合技术，生成高精度、高可靠性的环境模型。

环境建模：感知模块利用传感器数据，构建周围环境的实时模型。常用的环境模型包括点云模型、鸟瞰内