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实验实验55
汽车操纵稳定性仿真试验汽车操纵稳定性仿真试验
•主要内容：
–简介汽车操纵稳定性方面理论知识简介汽车操纵稳定性方面理论知识
–操纵稳定性能试验目的和要求
•重点重点：基础理论基础理论、试验数据分析试验数据分析
理论基础理论基础
汽车操纵性汽车操纵性——驾驶员以最少的修正而能维持汽车按给定的驾驶员以最少的修正而能维持汽车按给定的
路线行驶,以及按驾驶员愿望转动转向盘以改变汽车行驶
力向的能力力向的能力。。
操纵性能的评价
●在在规定车速下规定车速下，，汽车汽车质心曲线轨迹与转向盘转角质心曲线轨迹与转向盘转角的关系的关系；；
●以规定角速度迅速转动转向盘以后，汽车转向横摆角速度随
时间变化的关系；
●汽车在圆周行驶时其转向盘上的作用力与汽车侧向加速度的
关系。
●为保证额定车速行驶的汽车其轨迹曲率半径能按额定要求变
化，而必须在转向盘上施加作用力。
操纵稳定性（操稳性）
——汽车抵抗力图改变其位置或行驶方向的外界影响的能力。
汽车在行驶过程中汽车在行驶过程中，受到外界的干扰受到外界的干扰，会产生运动参数的变化会产生运动参数的变化。
如果干扰消失后，汽车运动参数能恢复到原来状态，即称这
种运动状态是稳定的种运动状态是稳定的。。
对于一定结构的汽车，其运动状态稳定与否与车速有密切的
关系，所以汽车稳定性可用临界车速来衡量。超过临界车速，汽
车行驶就处于不稳定状态车行驶就处于不稳定状态。
临界路面坡度角——评价汽车的位置稳定性。
评价方法
操稳性可用汽车实际运动参量和驾驶员要求的运动参量之间的
接近程度接近程度和渐进过程和渐进过程时间的长短时间的长短来评价来评价。
操稳性好的表现：
方向性方向性
根据道路、地形和交通情况的限制，汽车能够正确地
按驾驶员通过操纵机构所给定的方向行驶
稳方向
汽车在行驶过程中具有抵抗力图改变其行驶方向的
各种干扰各种干扰，并保持稳定性的适当能力并保持稳定性的适当能力。
操稳性差的表现：
●●速度速度达到达到一定值时发定值时发“飘飘”
●转向迟钝
●●过多过多转向转向
●丧失路感等
●转向轻便性
它是评价转向盘轻便程度的特性它是评价转向盘轻便程度的特性
○直线行驶性
它反映了汽车在直线行驶时在外界侧向干扰输入下的时它反映了汽车在直线行驶时在外界侧向干扰输入下的时
域响应。
○典型行驶工况性能
它是指汽车通过某种模拟典型驾驶操作的通道的性能。
○极限行驶能力极限行驶能力
它是指汽车处在正常行驶与异常危险运动之间的运动状
态下的特性，表明了汽车安全的极限性能。
●稳态响应与瞬态响应
○系统统输输入
给转向盘一个角位移输入，称为角位移输入；给转向盘一
个力矩输入，称为力矩输入
○输入种类
有阶跃输入、正弦输入、脉冲输入3种
阶跃正弦脉冲
tttttt
●●时域响应时域响应
○稳态响应
系统输入为周期性或恒定性的系统输入为周期性或恒定性的，输出也是周期性或恒输出也是周期性或恒
定性的，输入和输出之间相对稳定。
○瞬态响应瞬态响应
从转向至稳态响应的中间过程，即系统输入为周期性
或恒定性而输出不是周期性或恒定性或恒定性而输出不是周期性或恒定性，两者不保持相两者不保持相
对稳定。
●稳态转向特性稳态转向特性
R/R1
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