四轮定位技术原理与应用.pdfVIP

前言

十几年以前，我们在汽车技术书籍中，还找不到

“四轮定位”这个词。在六七十年产的汽车，多数还是整体

式的刚性前桥，独立悬架的前桥还很少见。而近十几年，各国生产

的轿车，不但前桥普遍是独立悬架，连后桥也大量采取了独立悬架

。因此，不仅前轮要定位，后轮也要定位，前轮出现的前束和外倾

角失准的故障，在后轮也出现了。四轮定位设备应运而生，种类越

来越多,技术越来越先进.在今年的国际汽车展览会上，的

战车、、、大熊；德国的百世霸；意大利科基、天马；国

内的元征、万达、一成等许多厂商都带着自己的四轮定位仪前来参

展。其中元征公司还上推出了国内自主研发的第一台3D四轮

定位仪。

第一章四轮定位基础知识

第一节什么是四轮定位仪

四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参数，并与原厂的设计参数进

行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计

要求，以达到理想的汽车行驶性能，即轻便、行驶稳定可靠、减少

轮胎偏磨损的精密测量仪器。

第二节四轮定位概念及功能

1、外倾角(Camber)

从汽车前方看轮胎线与垂直线所成

的角度称为外倾角，向外为正，向内为负。

外倾的作用是为了

使轮胎磨损均匀和

减轻外轴的负荷。

外倾角

2、前束(Toe-in)

从汽车的正上方向下看，轮

胎线与汽车纵向轴线之间

的夹角称为前束角。总前束等

于两个轮胎线的夹角,即

两个车轮的前束值之和。

前束的作用是消除车轮外倾

造成的前轮滚锥效应，保持汽

车向前行驶时向正前方平行滚

动，减轻轮胎的磨损。

前束角

3、主销后倾角(Caster)

在汽车的纵向平面内，主销

上部向后倾斜一个角度，称为主销

主销后倾角。当主销具有后倾

角时，主销轴线与路面的交点

将位于车轮与路面接触点的前

面。

主销后倾的作用是当汽车

直线行驶偶然受外力作用而稍

有偏转时，主销后倾将产生车

轮转向反方向的力矩使车轮自

动回正，可保证汽车直线行驶

的稳定性。

主销后倾角

4、主销内倾角

在汽车的横向平面内，主销

上部向内倾斜一个角度，成为

主销内倾角，主销内倾角也有

使车轮自动回正的作用。

主销内倾角的作用是保护轴承

不易受损，并使转向力平均，转

向轻盈，也是前轮转向后回正

力的。

主销内倾角

内倾角／后倾角

5、后轮的行进方向

与汽车纵向几何

线形成一个

角度，推力

角。

推力角（推进角）

其它角度

•包容角

•转向20度前展角

•摩擦半径

包容角

转向20度前展角

摩擦半径

第三节四轮定位维修的好处

1.增加行驶安全；

2.减少轮胎磨损；

3.保持直行时转向盘正直，维持直线行车；

4.转向后转向盘自动归正；

5.增加驾驶控制感；

6.减少消耗；

7.减少悬挂部件耗损。

第四节什么情况下需要四轮定位检测

1.直行时需紧握方向盘，否则汽车会跑偏。

2.轮胎出现异常磨损如轮胎单侧磨损或出现状、羽毛

状磨损。

3.转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向盘发抖。

4.车辆更换轮胎、车辆转向节以及减振器等悬挂系统配件

后。

5.车辆发生碰撞事故后。

6.当新车行驶3000公里或行驶1万公里后。

第二章四轮定位调整程序

第一步：症状询问与试车

仔细并记录对车辆不适症状的描述。由定位

角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就