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工业机器操作与运维人中级实操考试题目及答案

一、工业机器人基本操作（30分）

（一）操作示教器启动工业机器人（10分）

题目：请根据所给工业机器人的示教器，完成机器人的启动操作。

步骤要求：

1.打开示教器电源。

2.选择正确的启动模式（自动或手动）。

3.输入正确的登录密码（假设密码为123456）。

4.等待机器人系统自检完成并进入可操作状态。

答案：

1.找到示教器上的电源开关，按下开关，开启示教器电源。此时示教器屏幕亮起，显示初始界面。

2.在示教器的主菜单中，找到“模式选择”选项。根据实际操作需求，选择“手动”模式（一般在调试和培训阶段常用手动模式）。若要进行自动运行，则选择“自动”模式。

3.当屏幕提示输入登录密码时，使用示教器上的数字按键输入“123456”，然后按下“确认”键。

4.输入密码确认后，机器人系统开始自检。观察示教器屏幕上的自检进度条或相关提示信息，等待自检完成。自检完成后，示教器屏幕显示机器人可操作界面，如各轴状态、位置信息等，表明机器人已进入可操作状态。

（二）手动操作工业机器人各轴运动（10分）

题目：使用示教器手动操作工业机器人，完成以下各轴的运动：

1.控制第一轴正方向旋转30°。

2.控制第二轴负方向旋转20°。

3.控制第三轴正方向移动50mm。

答案：

1.首先，确保机器人处于手动操作模式。在示教器上找到“轴操作”界面。在该界面中，选择第一轴控制选项。然后，使用示教器上的“正方向”按键，同时观察示教器屏幕上第一轴的角度显示。持续按下“正方向”按键，直到屏幕显示第一轴的角度增加到30°，松开按键。

2.同样在“轴操作”界面，选择第二轴控制选项。按下示教器上的“负方向”按键，观察屏幕上第二轴的角度显示。当角度显示减少到20°时，松开按键。

3.对于第三轴的线性移动，在“轴操作”界面选择第三轴控制选项。由于第三轴是线性移动，示教器上会有对应的线性位移显示。按下“正方向”按键，观察位移显示数值。当位移显示增加到50mm时，松开按键。

（三）创建简单的机器人运行程序（10分）

题目：创建一个简单的工业机器人运行程序，使机器人从当前位置移动到目标位置（目标位置：X=100mm，Y=200mm，Z=300mm），然后返回初始位置。

步骤要求：

1.记录当前位置为初始位置。

2.设置目标位置的坐标。

3.编写程序指令，使机器人从初始位置移动到目标位置。

4.编写程序指令，使机器人从目标位置返回初始位置。

5.保存程序并命名为“TEST_PROGRAM”。

答案：

1.在示教器的“位置记录”功能中，按下“记录”按键，将机器人当前的位置信息记录下来，作为初始位置。示教器会自动将该位置信息存储在指定的位置寄存器中。

2.进入示教器的“位置设置”界面，手动输入目标位置的坐标：X=100mm，Y=200mm，Z=300mm。输入完成后，按下“确认”键保存目标位置信息。

3.打开示教器的程序编辑界面，开始编写程序指令。使用“MOVJ”（关节运动指令）或“MOVL”（直线运动指令），这里假设使用“MOVL”指令。编写指令“MOVLP1”（P1为目标位置的位置寄存器编号），表示机器人从当前位置直线移动到目标位置。

4.接着编写返回初始位置的指令，使用“MOVLP0”（P0为初始位置的位置寄存器编号），表示机器人从目标位置直线移动到初始位置。

5.编写完程序后，在示教器的程序保存界面，输入程序名称“TEST_PROGRAM”，然后按下“保存”按键，将程序保存到机器人的存储系统中。

二、工业机器人故障诊断与排除（30分）

（一）电气故障诊断与排除（15分）

题目：工业机器人在运行过程中突然停止工作，示教器显示“电源故障”报警信息。请进行故障诊断并排除。

步骤要求：

1.检查电源供应情况。

2.检查电源开关和熔断器。

3.检查电源线路连接是否松动。

4.若以上检查均正常，联系电气工程师进一步检查。

答案：

1.首先，检查机器人的电源供应。确认外部电源是否正常供电，使用万用表测量电源插座的电压是否在规定范围内（一般工业机器人的电源电压为220V或380V）。如果电压异常，检查电源线路是否有断路或短路情况，或者联系供电部门检查外部供电系统。

2.检查机器人控制柜上的电源开关，确保开关处于打开状态。然后检查熔断器，观察熔断器是否熔断。如果熔断器熔断，需要更换相同规格的熔断器。在更换熔断器之前，要先切断电源，避免触电危险。

3.打开机器人控制柜，检查电源线路的连接情况。查看各个接线端子是否松动、脱落或有烧焦的痕迹。如果发现接线端子松动，使用螺丝刀将其拧紧；如果有烧焦的痕迹，需要更换受损的线路。

4.如果