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基于ROS图像识别机械臂颜色分拣系统设计.pdf

基于ROS图像识别机械臂颜色分拣系统设计.pdf

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    机器人控制课程设计

    一、功能要求

    设计基于图像识别的桌面级机械臂颜色分拣系统，其功能要求如下：

    ①识别视野范围内在桌面上出现的特定有色物块；

    ②实现机械臂能够时刻待机准备；

    ③实现机械臂能够快速准确的对所识别物块的抓取，并按其颜色分类放置于

    指定位置。

    二、实验准备

    2.1实验设备组成

    1.Dobot机器人

    2

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