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机电接口技术试题及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列不属于机电接口按功能分类的是（）。

A.机械接口B.信息接口C.能量接口D.安全接口

2.模拟信号经采样后得到的离散信号需通过（）才能被数字系统处理。

A.保持电路B.滤波电路C.量化编码D.放大电路

3.RS-232C标准中，逻辑“1”的电压范围是（）。

A.+3V～+15VB.-3V～-15VC.+5V～+12VD.-5V～-12V

4.光电耦合器实现电气隔离的关键是（）。

A.输入输出共地B.光信号传递C.磁路耦合D.电容隔离

5.步进电机的步距角θ与相数m、齿数z、拍数N的关系为（）。

A.θ=360°/(mzN)B.θ=360°/(mz)C.θ=180°/(mz)D.θ=360°/(zN)

6.在D/A转换器中，影响输出电压线性度的主要因素是（）。

A.分辨率B.转换速度C.基准电压稳定性D.失调误差

7.CAN总线采用（）通信协议，支持多主节点竞争。

A.CSMA/CDB.令牌环C.时间触发D.事件触发

8.为抑制共模干扰，模拟信号传输线通常采用（）。

A.单芯线B.双绞线C.同轴电缆D.光纤

9.数字量输入接口中，施密特触发器的主要作用是（）。

A.电平转换B.防抖滤波C.信号放大D.隔离噪声

10.某12位A/D转换器的参考电压为5V，其最小分辨率电压约为（）。

A.1.22mVB.2.44mVC.4.88mVD.9.76mV

二、填空题（每空1分，共20分）

1.机电接口的核心功能是实现机械系统与电子系统之间的______、______和______匹配。

2.模拟信号调理电路通常包括______、______、______和线性化处理环节。

3.RS-485总线支持______通信模式，最大传输距离可达______米（标准条件下）。

4.光电隔离器的输入侧为______元件，输出侧为______元件，通过______实现信号传递。

5.步进电机的驱动电路一般由______、______和______三部分组成。

6.D/A转换器的建立时间是指______到______所需的时间。

7.抑制电磁干扰的三大措施是______、______和______。

8.工业现场中，热电偶信号需通过______补偿导线传输，并进行______温度补偿。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述数字量输出接口中功率驱动电路的设计要点。

2.比较光电隔离与电磁隔离（变压器隔离）的优缺点。

3.说明A/D转换器分辨率与精度的区别，并举例计算10位A/D在5V参考电压下的分辨率。

4.分析CAN总线中“显性位”与“隐性位”的定义及竞争仲裁机制。

5.列举三种常见的机电接口抗干扰技术，并说明其适用场景。

四、分析题（每题15分，共30分）

1.设计一个基于8051单片机的温度采集系统接口电路，要求：

（1）温度传感器选用PT100热电阻；

（2）包含信号调理（电桥、放大、滤波）、A/D转换（8位）、隔离电路；

（3）画出简化电路图并标注关键元件参数（如放大倍数、滤波截止频率）。

2.某步进电机参数为：相数4，齿数50，步距角1.8°，驱动电压24V，额定电流3A。现需驱动其以1200r/min的转速运行，试计算：

（1）步进电机的拍数；

（2）所需脉冲频率；

（3）若采用H桥驱动电路，设计保护措施（至少3种）。

五、综合题（20分）

某工业机器人需实现机械臂与控制器的接口设计，机械臂包含2个直流伺服电机（50W，24V）、4路位置传感器（0-5V模拟量）、6路数字输入（开关信号）。要求：

（1）设计电机驱动接口（含隔离、保护）；

（2）设计模拟量输入接口（含信号调理、A/D转换）；

（3）设计数字量输入接口（含去抖、电平转换）；

（4）说明各接口的抗干扰措施。

答案

一、选择题

1.A2.C3.B4.B5.B6.C7.A8.B9.B10.A

二、填空题

1.信号；能量；机械；

2.放大；滤波；线性化；

3.差分；1200；

4.发光二极管；光敏三极管；光耦合；

5.环形分配器；功率放大器；保护电路；

6.输入数字信号变化；输出模拟信号稳定；

7.屏蔽；接地；滤波；

8.专用；冷端。