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QEPDRVQuadratureEncoderPulseDriver
DescriptionThismoduledeterminestherotorpositionandgeneratesadirection(of
rotation)signalfromtheshaftpositionencoderpulses.
QEP_AElecTheta
EVMechTheta
QEP_BQEP
MACRODirectionQep
QEP_IndexH/W
IndexSyncFlag
AvailabilityThis16-bitmoduleisavailableinoneinterfaceformat:
1)TheCinterfaceversion
ModulePropertiesType:TargetDependent,Applicationt
TargetDevices:x2833xFloatingPointdevice
CVersionFileNames:f2833xqep.h(forx2833x)
IQmathlibraryfiforC:N/A
C接口
C接口
对象定义Thestructu
的QEP对象由以下结构体定义定义
x2833x系列
typedefstruct{int32ElecTheta;//输出：电机电角度(Q24)int32MechTheta;//输出：电机
机械角度(Q24)Uint16DirectionQep;//输出：电机旋转方向(Q0)Uint16QepPeriod;//输出：
QEP信号捕获周期(Q0)Uint32QepCountIndex;//变量：编计数器索引(Q0)int32
RawTheta;//变量：来自EQEP位置计数器的原始角度(Q0)Uint32MechScaler;//参数：
0.9999/总数量(Q30)Uint16LineEncoder;//参数：线编数量(Q0)Uint16PolePairs;//参
数：极对数量(Q0)int32CalibratedAngle;//参数：编与ph‑a之间的原始偏移(Q0)
Uint16IndexSyncFlag;//输出：索引同步状态(Q0)}QEP;
typedefQEP*QEP_handle;
CInterface
CInterface
ObjectDefinition
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