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2025-12-13 发布于广东
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卫星与无人系统协同技术及其潜在应用研究.docx

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卫星与无人系统协同技术及其潜在应用研究

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

卫星与无人系统协同基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1卫星系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3协同技术基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.4协同理论模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

卫星与无人系统协同关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1通信协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2信息协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3任务协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.4定位与导航协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

卫星与无人系统协同系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.1协同系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.2协同控制中心设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.3卫星子系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.4无人子系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.5系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

卫星与无人系统协同技术潜在应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.1军事应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.2民用应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

5.3科研应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

5.4关键应用场景案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

6.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

6.2研究创新点与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

6.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

1.内容简述

1.1研究背景与意义

当前，以信息技术、人工智能和空天技术为代表的新一轮科技革命正以前所未有的速度和广度重塑世界格局，推动社会进入智能化、网络化、高效化的新时代。在这一宏观背景下，卫星系统与无人系统（无人机、无人船、无人潜航器等）作为空间域与领域的核心装备，因其独特的优势，在国家安全、经济发展、社会进步等方面发挥着日益重要的作用。

研究背景：

技术发展的必然趋势：卫星平台具备长期、大范围监视观测、通信中继等能力，但单个卫星资源有限，难以满足复杂环境下的高时效性、高分辨率、精细化作业需求；而无人系统具有机动灵活、响应迅速、成本相对较低等特点，但其作业范围和持续时间受限于能源与通信约束。两者各有优劣，天然具有协同互补的需求。随着卫星技术的小型化、低成本化和智能化以及无人系统