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第42卷第4期控制理论与应用Vol.42No.4
2025年4月ControlTheoryApplicationsApr.2025
基基基于于于自自自适适适应应应事事事件件件触触触发发发的的的半半半马马马尔尔尔科科科夫夫夫跳跳跳变变变系系系统统统的的的
有有有限限限时时时间间间–控控控制制制
∞
徐文灏,石厅
(杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310061)
摘要:本文使用马尔科夫过程的变体半马尔科夫过程建立了连续时间半马尔科夫跳变系统,并针对该系统研究
了有限时间–控制问题.首先,为了处理网络带宽有限的问题,在传感器通道中引入一种自适应事件触发机制,
用以降低系统中的数据传输频率,从而降低通信负担.其次,考虑系统模态不可测的情况,以一定概率对其进行估
计,进而研究了异步控制问题.然后,考虑了外部干扰,并引入了–性能指标,研究了有限时间控制问题.本文
的设计目标是在确保闭环系统有限时间稳定和满足一定性能指标的同时,降低系统中的通信负担.基于Lyapun-
ov理论,得到状态反馈控制的设计算法.最后,用RLC电路作为实例来验证算法的有效性和可用性.
关键词:马尔科夫过程;半马尔科夫跳变系统;有限时间控制;自适应事件触发;异步控制;闭环系统;状态反馈
引用格式:徐文灏,石厅.基于自适应事件触发的半马尔科夫跳变系统的有限时间–控制.控制理论与应用,
2025,42(4):722–730
DOI:10.7641/CTA.2023.30059
Finite-time–controlofsemi-Markovjumpsystemunder
∞
adaptiveevent-triggeredscheme
XUWen-hao,SHITing
(CollegeofAutomation,HangzhouDianziUniversity,HangzhouZhejiang310061,China)
Abstract:Thisarticlebuildsacontinuoustimesemi-MarkovjumpsystemusingavariantofMarkovprocesscalled
asemi-Markovprocessandinvestigatesthefinite-time–controlproblemforit.Firstly,inordertohandlethe
limitednetworkbandwidth,anadaptiveevent-triggereds
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