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2025年04月机电工程技术Apr.2025

第54卷第07期MECHANICALELECTRICALENGINEERINGTECHNOLOGYVol.54No.07

DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2025.07.026

陈瑶，李跃忠，张玉华，等.基于自适应滤波算法的超声波燃气表［J］.机电工程技术，2025，54（07）：137-141.

基于自适应滤波算法的超声波燃气表*

※

陈瑶，李跃忠，张玉华，陈佳怡，龚鹏

（东华理工大学机械与电子工程学院，南昌330013）

摘要：针对超声波燃气表测量过程中可能出现的信号干扰和流量突变问题，结合加权移动平均的平滑滤波优点和步进检测的快速

响应特性，提出了一种加权移动平均和步进检测相结合的自适应滤波算法。该算法通过Python实现，动态检测信号中的突变，在

突变发生时快速跟踪新电平；在平稳阶段采用加权滑动平均实现平滑效果，并根据稳定时长调整平滑强度，同时约束相邻点的最

大变化幅度，实现噪声抑制与突变响应间的平衡。通过和改进卡尔曼滤波算法进行对比分析，证明了自适应滤波算法在平滑效果

和响应速度上的优异性。同时，为了实现高精度测时，系统采用STM32L443低功耗微控制器与TDC-GP22时间数字转换芯片，并

结合优化的软件架构减少能耗。实验用钟罩式气体流量检定装置完成对超声波燃气表的性能测试，经检定结果表明，该超声波燃

气表样机在0.025~4m/h的流量范围内，符合国家1.5级精度指标要求，验证了所提自适应滤波算法的有效性。3

关键词：超声波燃气表；自适应滤波；自适应滤波；改进卡尔曼滤波

中图分类号：TH814.9；TP301文献标志码：A文章编号：1009-9492（2025）07-0137-05

UltrasonicGasMeterBasedonAdaptiveFilteringAlgorithm

ChenYao，LiYuezhong，ZhangYuhua，ChenJiayi，GongPeng

（SchoolofMechatronicsandElectronicEngineering,EastChinaUniversityofTechnology,Nanchang330013,China）

Abstract:Regardingthepotentialsignalinterferenceandflowfluctuationsthatmayoccurduringthemeasurementprocessoftheultrasonic

gasmeter,anadaptivefilteringalgorithmisproposedthatcombinesthesmoothingadvantagesofweightedmovingaverageandthefastresponse

characteristicsofstepdetection.ThisalgorithmisimplementedinPythonanddynamicallydetectssuddenchangesinthesignal,quickly

trackingthenewlevelwhensuchchangesoccur.Duringstablephases,theweightedmovingaverageisappliedforsmoothing,withthe

smoothingintensityadjustedbasedonthedurationofstability,whilealsoconstrainingthemaximumvariationbetweenadjacentpoints.This

achievesabalancebetweennoisesuppressionandresponsetosuddenchanges.Thr