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总第263期机械管理开发Total263

2025年第3期MechanicalManagementandDevelopmentNo.3,2025

技术应用D0I:10.16525/14-1134/th.2025.03.096

基于自适应模糊PID在带式输送机变频控制中的设计研究

王玉平

（潞安化工集团王庄煤矿，山西长治046031）

摘要：为提高带式输送机能源利用率，通过构建仿真模型，提出应用自适应模糊PID控制器，来实现带式输送机

的变速调节。与传统PID控制器相比,在稳定状态下，自适应模糊PID控制器超调量降低1.3%,响应时间缩短1.43s;

在信号突变情况下，系统响应时间相近，超调量降低2.9%；在传递函数变化时，超调量降低2.78%，响应时间缩短

1.15s,表明该控制策略不仅具有很好的动、静态性能,且控制效果好。

关键词：带式输送机；自适应模糊PID控制；仿真模型；变频调节

中图分类号：TP242.2文献标识码：A文章编号：1003-773x(2025)03-0271-03

0引言双输入、三输出的自适应模糊PID控制器。

带式输送机是煤矿企业常用的一种物料传输设如图1所示为系统控制原理图，具体为：首先通

备，可将煤料从起点运送至指定地点，具有抗干扰能过监测得到带式输送机的实时输送量Q，从而得到优

力强、输送量大及运行安全可靠[1等特点，在煤矿生化后的带速v,将其与实测带速作比较。若两者相同，

产中发挥着举足轻重的作用。然而由于煤矿地质的复则不做调整；若两者不相等,根据电机转速和带速的

杂性和恶劣性，并随着带式输送机长时间的运行，会关系,计算出v对应的电机转速n,并将其输入到自

产生一系列问题，如因组成部件损坏而引起停产[和适应模糊PID控制器，令E（K）和E（K）作为输人

跑偏、超速及撕裂等引起的安全事故,其中,较为严重量，通过模糊控制器处理，对电机转速进行调整，使

的就是带式输送机的能耗现象，因带式输送机的恒速带速达到设定值。

运行，长期处于空载或者轻载状态会造成电能的严重+输人

否

开始505=5523v=3.5m/s

浪费[3],据有关[4统计,带式输送机与通风机、空压机香是

主路皮带秤Q=3.57272704=2.0m/s

等设备的用电负荷在煤矿用电中占比较高，因此，有监测装置是是输出

v=2.5m/=1881v=1.5m/s

必要研究解决带式输送机的能耗问题。鉴于带式输送控制策略香

v=3.0m/s=1.0m/s

机在实际运行中，因带速与物料输送量的不匹配，造

压轮编码器

成其能耗增加,本文在结合PID控制和模糊控制优势香测时速压轮编码器