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210现代制造技术与装备2025年第2期总第339期

基于自适应控制的高精度数控机床动态误差补偿方法

杨超锋

（新昌技师学院，绍兴312500）

摘要：针对高精度数控机床动态误差补偿难题，提出基于自适应控制的综合解决方法。通过多传感器数

据融合技术实现多源动态误差的实时识别，构建模型参考自适应控制器优化控制参数，并结合多轴协同补偿技

术改善多轴联动精度。实验结果表明，该方法有效降低了机床动态误差，显著提升了加工精度与动态响应性能，为

高端制造装备的精密控制提供了技术支持。

关键词：高精度数控机床；自适应控制；动态误差补偿

DynamicErrorCompensationMethodforHigh-PrecisionComputerNumericalControlMachine

ToolBasedonAdaptiveControl

YANGChaofeng

(XinchangTechnicianCollege,Shaoxing312500)

Abstract:Forthechallengeofdynamicerrorcompensationinhigh-precisioncomputernumericalcontrolmachinetools,this

paperproposesacomprehensivesolutionbasedonadaptivecontrol.Throughmulti-sensordatafusiontechnology,real-time

identificationofmulti-sourcedynamicerrorsisachieved.Amodelreferenceadaptivecontrollerisconstructedtooptimizecontrol

parameters,combinedwithmulti-axiscoordinatedcompensationtechnologytoimprovemulti-axislinkageaccuracy.Experimental

resultsshowthatthismethodeffectivelyreducesmachinetooldynamicerrorsandsignificantlyimprovesmachiningprecisionand

dynamicresponseperformance,providingtechnicalsupportforprecisioncontrolofhigh-endmanufacturingequipment.

Keywords:high-precisioncomputernumericalcontrolmachinetools;adaptivecontrol;dynamicerrorcompensation

高精度数控机床是实现先进制造的关键装备。但动调整控制器参数，以维持最优性能的控制方法。其

动态误差制约了机床加工精度的提升[1]。自适应控制基本原理是通过实时估计被控对象的动态模型优化控

技术以其智能化、实时性和健壮性的优势，在机床误制律。以参数自适应控制为例，控制器采用递推最小

差补偿中展现出广阔的应用前景。文章基于自适应控二乘法在线辨识被控对象的参数，如伺服电机的转矩

KJK-1

制理论，针对高精度数控机床动态误差补偿这一难题，常