基于自适应与神经网络滑模的航空器主动控制.pdfVIP

第５５卷第２期航空计算技术Ｖｏｌ.５５Ｎｏ.２

２０２５年３月ＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌＣｏｍｐｕｔｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＭａｒ.２０２５

引用格式:贾格非ꎬ陈荣杰ꎬ钟福明ꎬ等.基于自适应与神经网络滑模的航空器主动控制[Ｊ].航空计算技术ꎬ２０２５ꎬ５５(２):７７－８２.

ＪＩＡＧｅｆｅｉꎬＣＨＥＮＲｏｎｇｊｉｅꎬＺＨＯＮＧＦｕｍｉｎｇꎬｅｔａｌ.ＡｉｒｃｒａｆｔＡｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌＢａｓｅｄｏｎＡｄａｐｔｉｖｅａｎｄＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅ[Ｊ].Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌ

ＣｏｍｐｕｔｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅꎬ２０２５ꎬ５５(２):７７－８２.

基于自适应与神经网络滑模的航空器主动控制

贾格非ꎬ陈荣杰ꎬ钟福明ꎬ刘锡烨

(东北大学ꎬ辽宁沈阳１１００００)

摘要:聚焦于应用压电驱动器实现对夹紧矩形膜结构的大幅非线性振动的主动控制ꎮ基于膜结构非线性动力学

模型ꎬ采用自适应控制策略和引入滑模控制器与径向基函数神经网络的结合ꎬ通过Ｍａｔｌａｂ数值仿真验证了控制方

法的有效性ꎮ研究结果表明ꎬ自适应控制和变结构神经网络控制成功抑制了膜结构振动ꎬ在面对不同激励条件下

均能快速趋近参考模型的动态响应ꎮ并引入卡尔曼观测器有效抑制了测量噪声ꎬ降低了控制成本ꎮ为航空航天领

域中薄膜结构振动控制提供了可靠的解决途径ꎮ

关键词:大振幅振动ꎻ滑模控制ꎻ自适应控制ꎻ径向基函数神经网络ꎻ卡尔曼观测器

中图分类号:ＴＰ１３文献标识码:Ａ文章编号:１６７１６５４Ｘ(２０２５

ＡｉｒｃｒａｆｔＡｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌＢａｓｅｄｏｎＡｄａｐｔｉｖｅａｎｄＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅ

ＪＩＡＧｅｆｅｉꎬＣＨＥＮＲｏｎｇｊｉｅꎬＺＨＯＮＧＦｕｍｉｎｇꎬＬＩＵＸｉｙｅ

(ＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＳｈｅｎｙａｎｇ１１００００ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｆｏｃｕｓｅｓｏｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆ

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Ｋａｌｍａｎｏｂｓｅｒｖｅｒ