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伺服系统维修技师（中级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.伺服系统核心是实现______与______的精确控制。

2.伺服驱动器常用控制环包括位置环、速度环和______环。

3.伺服电机编码器常见类型有增量式和______式。

4.伺服系统“JOG”模式指______运行模式。

5.伺服驱动器报警代码“AL.01”通常表示______故障。

6.伺服电机额定转矩是指______下持续输出的转矩。

7.伺服参数“Pn000”常用来设置______。

8.增量式编码器掉电后______位置信息。

9.伺服负载惯量与电机惯量比值建议不超过______。

10.伺服动力线需采用______屏蔽线。

答案：

1.位置、速度；2.电流；3.绝对；4.点动；5.过流；6.额定转速；7.控制模式选择；8.丢失；9.5；10.双绞

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.伺服电机低速抖动最可能原因是（）

A.增益过高B.电源电压过高C.编码器损坏D.负载过重

2.伺服“AL.08”（欠压）故障原因不包括（）

A.输入电压低B.电源线松动C.整流桥损坏D.负载惯量过大

3.绝对式编码器优势是（）

A.分辨率高B.掉电不丢位置C.成本低D.安装简单

4.位置偏差过大报警应首先检查（）

A.电机绕组B.编码器连线C.电源模块D.散热风扇

5.调整伺服响应速度的参数是（）

A.比例增益KpB.积分时间TiC.微分时间TdD.速度滤波

6.伺服无法启动的错误检查步骤是（）

A.检查使能信号B.检查急停回路C.检查编码器D.直接换驱动器

7.伺服“刚性”参数调整的是（）

A.位置环增益B.速度环增益C.电流环增益D.惯量比

8.增量式编码器安装需注意（）

A.无需对齐零位B.掉电后需找零C.分辨率越高越好D.刚性连接

9.过热报警最直接处理方法是（）

A.降低负载B.清理散热风扇C.更换电机D.调整增益

10.伺服“跟随误差”指（）

A.指令与实际位置差B.指令与实际转速差C.电流差D.编码器计数差

答案：

1.A；2.D；3.B；4.B；5.A；6.D；7.A；8.B；9.B；10.A

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.伺服常见故障类型包括（）

A.过流B.欠压C.编码器故障D.负载过大

2.伺服增益调整原则（）

A.先调位置环再调速度环B.无振荡前提下提高增益C.增益越高越好D.结合负载调整

3.绝对式编码器特点（）

A.掉电保位置B.无需找零C.分辨率固定D.成本高

4.伺服电机异响原因（）

A.轴承损坏B.负载不平衡C.编码器故障D.润滑不良

5.伺服参数备份方法（）

A.面板导出B.软件导出C.手动记录D.复制电机参数

6.使能信号丢失原因（）

A.控制卡故障B.接线松动C.急停触发D.电源故障

7.惯量匹配影响（）

A.响应速度B.稳定性C.寿命D.成本

8.电机绕组绝缘合格标准（）

A.＞1MΩB.＞5MΩC.对地绝缘好D.相间绝缘好

9.EMC滤波作用（）

A.抑制干扰B.保护驱动器C.提高响应D.降低噪声

10.伺服调试步骤（）

A.硬件检查B.参数初始化C.增益调整D.负载测试

答案：

1.ABCD；2.BD；3.ABD；4.ABD；5.ABC；6.ABC；7.ABC；8.CD；9.ABD；10.ABCD

四、判断题（每题2分，共20分）

1.伺服电流环响应比位置环快。（）

2.增量式编码器可直接读绝对位置。（）

3.增益越高系统稳定性越好。（）

4.额定转速下输出转矩等于额定转矩。（）

5.过流报警后可直接重启驱动器。（）

6.绝对式编码器无需电池保位置。（）

7.散热风扇故障导致过热报警。（）

8.负载惯量比越大响应越快。（）

9.编码器线松动导致位置偏差报警。（）

10.控制模式切换无需重启。（）

答案：

1.√；2.×；3.×；4.√；5.×；6.×；7.√；8.×；9.√；10.×

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述伺服电机低速抖动排查步骤。

答案：先检查增益设置，降低过高的比例增益Kp；再检查编码器连线，紧固松动或更换屏蔽线；然后排查负载，调整不平衡或匹配惯量；最后检查电源，加装滤波器消除波动。若无效，检测编码器或驱动器硬件。

2.伺服过流报警常见原因及处理。

答案：原因：电机绕组短路/接地、动力线短路、负载堵转、驱动器模块损坏。处理：断开电源，检查动力线接线；测量电机绝缘（＞1MΩ）；排除负载堵转；若正常，更换驱动器模块。

3.伺服参数备份的重要性及方法。

答案：重要性：避免参数丢失导致系统停转，便于故障恢复。方法：面板导出到U盘、调试软件导出、手动记录关键参数（控制模式、增益等），备份需妥善保存。

4.绝对式与增量式编码器主要区别。

答案：绝对式掉电保位置、无需找零、输出绝对位置