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SJ/TXXXXX—XXXX
附录A
（资料性）
无人驾驶小型客车仿真测试场景示例
A.1稳定跟随目标物
场景要素及其参数见表A.1，本场景未列出未被选择或可选因素。
表A.1.场景要素及其参数
因素类别一级类别二级类别参数说明
天气因素光照光照强度I
雾雾等级V
环境因素
类城市道路次干路车道信息LI
路面材质柏油路
平整度E、坡度G
道路表面状态其他基本情况
地面粉尘含量M、地面湿度H
车辙车辙配置R
/SL
主车位置路内辅路道路信息（含直道限速）
主车因素
对应主车行为直行速度v
目标物类型微型客车环境车辆配置S
目标物因
目标物相对位置同车道主车前方，相对主车角度a，相对主车位置p
素
目标物行为被跟随速度v’
场景描述：主车分别于最右侧机动车道或非机动车道以速度v巡航驶向前方目标物，目标物行驶速
度为v’。初始目标物与主车同时到达各自的目标速度。
A.2前方机动车驶出停车位
场景要素及其参数见表A.2，本场景未列出未被选择或可选因素。
表A.2.场景要素及其参数
因素类别一级类别二级类别参数说明
天气因素光照光照强度I
风风力W
环境因素城市道路支路车道信息LI
路面材质石子路
平整度E、坡度G
道路表面状态其他基本情况
地面粉尘含量M、地面湿度H
坑槽坑槽配置P
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表A.2（续）场景要素及其参数
因素类别一级类别二级类别参数说明
主车位置路内/主路道路信息（含直道限速SL）
主车因素
对应主车行为直行速度v
目标物类型无人驾驶小
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