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伺服系统维修技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.伺服系统由伺服电机、______和控制单元等核心部件组成。

2.伺服系统常用的位置反馈元件是______。

3.交流伺服电机按结构可分为同步型和______型。

4.伺服驱动器主电源常见为______V三相交流电。

5.伺服故障排查前首先应确认______（安全操作）。

6.编码器分辨率单位常用______（脉冲/转）表示。

7.伺服驱动器中调整系统刚性的参数是______。

8.伺服电机卡顿的常见机械原因是______。

9.伺服系统接地应采用______接地方式。

10.伺服驱动器报警代码可在______查看。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.伺服系统位置反馈元件是？

A.电阻B.编码器C.电容D.电感

2.交流伺服电机主要特点是？

A.低速大扭矩B.高速低扭矩C.无反馈D.仅直流供电

3.伺服驱动器“过流”报警的可能原因是？

A.电源电压低B.负载短路C.参数错误D.编码器断线

4.伺服调试第一步设置的参数是？

A.增益B.编码器类型C.刚性D.速度限制

5.符合伺服安全规范的接地方式是？

A.多点接地B.单点接地C.悬空接地D.串联接地

6.绝对式编码器的特点是？

A.断电位置丢失B.需回零C.断电位置保持D.分辨率低

7.伺服“欠压”报警的原因可能是？

A.电源电压高B.电源容量不足C.负载大D.编码器故障

8.伺服常见机械故障不包括？

A.轴承磨损B.联轴器松动C.负载不平衡D.程序错误

9.伺服驱动器控制信号不包括？

A.脉冲信号B.模拟量信号C.数字量信号D.高压直流信号

10.伺服维修禁止的操作是？

A.断电操作B.戴绝缘手套C.带电插拔编码器D.用专用工具

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.伺服系统核心组成包括？

A.伺服电机B.伺服驱动器C.PLCD.传感器

2.编码器常见类型有？

A.增量式B.绝对式C.混合式D.电容式

3.伺服“过载”报警的原因是？

A.负载过大B.机械卡滞C.增益过高D.电源不稳定

4.伺服调试基本步骤包括？

A.确认电源B.设置编码器参数C.调整增益D.带载测试

5.伺服安全操作规范包括？

A.断电检修B.禁止带电插拔C.接地可靠D.戴防护用具

6.伺服电机常见故障现象有？

A.不转动B.振动C.发热异常D.转速不稳

7.伺服驱动器参数设置内容包括？

A.编码器类型B.电机型号C.增益参数D.限制参数

8.伺服接地要求是？

A.单点接地B.接地电阻≤4ΩC.与强电分开接地D.可共用接地

9.伺服常见电气故障有？

A.电源故障B.编码器断线C.驱动器损坏D.线路短路

10.绝对式编码器优点是？

A.断电位置保持B.无需回零C.抗干扰强D.分辨率高

四、判断题（每题2分，共20分）

1.伺服反馈元件仅为编码器。（）

2.交流伺服电机可直接接市电运行。（）

3.伺服报警时应先断电再排查。（）

4.增量式编码器断电后位置丢失。（）

5.伺服增益设置越高越好。（）

6.伺服电机发热异常一定是负载过大。（）

7.伺服接地电阻应≤4Ω。（）

8.带电插拔伺服控制电缆允许。（）

9.伺服报警代码可通过手册查询。（）

10.伺服刚性越高，响应速度越快。（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述伺服系统基本工作原理。

2.伺服驱动器“过流”报警的原因及排查步骤？

3.伺服调试为何先设置编码器类型参数？

4.伺服维修的安全注意事项有哪些？

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.讨论伺服电机振动的可能原因及解决方法。

2.讨论绝对式与增量式编码器的应用场景差异。

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参考答案

一、填空题

1.伺服驱动器

2.编码器

3.异步

4.220（或380）

5.电源已断开

6.ppr

7.刚性

8.负载过大（或轴承磨损）

9.单点

10.驱动器面板

二、单项选择题

1.B2.A3.B4.B5.B

6.C7.B8.D9.D10.C

三、多项选择题

1.ABD2.ABC3.ABD4.ABCD5.ABCD

6.ABCD7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABD

四、判断题

1.×2.×3.√4.√5.×

6.×7.√8.×9.√10.√

五、简答题

1.伺服系统工作原理：

伺服是闭环控制，核心为“检测→比较→调节”。控制单元发指令（位置/速度），驱动器转换为电机驱动信号；电机执行运动，编码器反馈实际值；驱动器对比指令与实际值，调整输出修正误差，使电机精准跟踪指令。例如，指令转1000脉冲，反馈990则补转10脉冲，实现高精度控制。

2.“过流”报警原因及排查：

原因：①负载短路（电机/线路）；②机械卡滞；③驱动器内部故障。

步骤：1.断电断开电机连线，单独通驱动器，仍报警则驱动器故障；2.测电机线圈电阻（三相