复杂任务中多智能体协同行为的动态建模与分析.pdfVIP

复杂任务中多智能体协同行为的动态建模与分析1

复杂任务中多智能体协同行为的动态建模与分析

摘要

本报告系统研究了复杂任务环境中多智能体协同行为的动态建模与分析方法。随

着人工智能技术的快速发展，多智能体系统在自动驾驶、智能制造、智慧城市等领域的

应用日益广泛，其协同行为的动态建模与优化成为关键科学问题。报告首先分析了多智

能体协同系统的国内外研究现状，指出了当前研究在动态环境适应性、实时决策优化等

方面存在的不足。在此基础上，构建了基于博弈论、强化学习和复杂网络理论的多智能

体协同行为动态建模框架，提出了分层式建模方法和多目标优化算法。通过仿真实验和

案例分析，验证了所提方法的有效性，为复杂任务场景下的多智能体协同决策提供了理

论依据和技术支持。报告最后展望了多智能体协同系统在未来的发展趋势和应用前景，

强调了跨学科融合和标准化建设的重要性。

引言与背景

研究背景与意义

多智能体系统(MultiAgentSystem,MAS)是由多个自主智能体通过协作完成共同

目标的复杂系统，其核心在于智能体间的协同行为机制。随着计算能力的提升和算法的

进步，多智能体协同技术已成为人工智能领域的重要研究方向。根据《中国人工智能产

业发展报告2023》显示，多智能体相关技术市场规模预计在2025年将达到1200亿元，

年复合增长率超过35%。在自动驾驶领域，车辆间的协同决策可以显著提升交通效率；

在智能制造场景中，多机器人协同作业能够提高生产灵活性；在智慧城市管理中，多智

能体系统可实现资源的动态优化配置。这些应用场景的共同特点是环境动态变化、任务

复杂度高、实时性要求强，对多智能体协同行为的动态建模与分析提出了更高要求。

国内外研究现状

国际上，美国斯坦福大学、麻省理工学院等机构在多智能体协同理论方面处于领先

地位，提出了基于博弈论的协同决策模型和分布式强化学习框架。欧洲的学术团队则更

注重多智能体系统的工程实现，在机器人协同控制方面取得了显著成果。根据《全球人

工智能技术发展白皮书》统计年间，多智能体相关的高影响力论文中，美国

占比42%，中国占比28%，欧洲占比21%。国内方面，清华大学、北京大学、中科院自

动化所等机构在多智能体协同领域积累了丰富的研究成果，特别是在大规模多智能体

系统优化方面具有特色优势。然而，当前研究仍存在动态环境适应性不足、实时决策效

率不高、跨平台协同困难等问题，亟需建立更加完善的理论体系和技术方案。

复杂任务中多智能体协同行为的动态建模与分析2

研究目标与内容

本报告旨在构建一套完整的多智能体协同行为动态建模与分析方法体系，重点解

决以下关键科学问题：如何建立适应动态环境的协同行为模型；如何优化多智能体间的

实时决策机制；如何评估协同系统的整体性能指标。研究内容主要包括：多智能体协同

行为的数学表征方法、动态环境下的行为演化规律、分布式决策优化算法、协同效果评

估体系等。通过理论创新与实验验证相结合的方式，为复杂任务场景下的多智能体应用

提供技术支撑，推动相关产业的智能化升级。

研究概述

核心问题定义

多智能体协同行为动态建模的核心问题可归结为三个层面：感知层面、决策层面和

执行层面。在感知层面，需要解决动态环境信息的实时获取与共享问题，包括多源异构

数据的融合处理、环境变化的快速识别等。根据《智能系统感知技术发展报告》，当前

多智能体系统的环境感知准确率平均为87.5%，在复杂场景下仍有提升空间。决策层面

面临的主要挑战是如何在保证实时性的同时实现全局最优，这涉及分布式优化算法的

设计与实现。执行层面则需要解决多智能体间的物理协调与冲突避免问题，确保协同行

为的平稳实施。这三个层面相互关联，构成了多智能体协同系统的完整闭环。

研究范围界定

本研究聚焦于三个典型应用场景：智能交通系统中的车辆协同、智能制造中的多机

器人作业、应急救援中的无人机编队。这些场景具有任务复杂度高、环境动态变化、安

全要求严格等特点，能够充分验证所提方法的有效性。研究范围不包括完全静态环境下

的多智能体协同，也不涉及单智能体优化问题。时间维度上，重点考虑秒级到分钟级的

动态变化过程；空间维度上，覆盖从局域到城域的协同范围。根据《多智能体系统应用

案例集》，上述三类场景占多智能体应用的68.3%，具有广泛的代