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多传感器融合的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对多传感器融合的自动驾驶路径规划算法进行研究，分析了传感器融合的概念、技术原理及其在自动驾驶路径规划中的应用。通过对多传感器融合技术的深入探讨，提出了基于多传感器融合的路径规划算法，并在实际场景中进行验证，以期为自动驾驶技术的发展提供理论支持和实践指导。

关键词：多传感器融合；自动驾驶；路径规划；算法研究

一、概念阐述

（一）多传感器融合概念及原理

1.内容一：多传感器融合的定义

多传感器融合是指在自动驾驶系统中，通过将多种不同类型的传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）所获取的信息进行整合、处理和解析，形成一个全面、准确的环境感知结果。