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基于PLC的智能车库设计研发报告

摘要

本报告旨在阐述一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能车库系统的设计与研发过程。该系统通过PLC作为核心控制单元，结合各类传感器、执行机构及人机交互界面，实现了车辆的自动存取、车位检测、安全防护等智能化功能。报告详细介绍了系统的总体设计方案、硬件选型与配置、软件控制逻辑设计、系统集成与调试以及最终的测试结果。实践表明，该智能车库系统运行稳定可靠，操作便捷，具有较高的自动化水平和实用价值，可为城市静态交通管理提供有效解决方案。

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和机动车保有量的持续增长，城市停车位供需矛盾日益突出，传统车库在空间利用率、存取效率和管理便捷性等方面的不足愈发明显。智能车库作为一种能够有效提高土地利用率、实现自动化管理的新型停车解决方案，受到了广泛关注。PLC以其高可靠性、强抗干扰能力、编程灵活及易于扩展等优点，在工业控制领域得到了普遍应用，将其作为智能车库的控制核心，能够确保系统稳定高效运行，具有重要的现实意义和应用价值。

1.2国内外研究现状

目前，国内外在智能车库领域已开展了大量研究与应用，主要集中在立体车库、AGV搬运机器人车库等形式。在控制技术方面，早期多采用继电器逻辑控制，存在灵活性差、维护困难等问题。近年来，PLC控制、单片机控制、嵌入式系统控制以及基于工业总线和物联网技术的智能控制方案逐渐成为主流。其中，PLC凭借其在工业环境下的卓越表现，仍是中小型智能车库系统的首选控制方案之一。然而，现有部分系统在智能化程度、用户体验及成本控制方面仍有提升空间。

1.3研究目标与主要内容

本项目的研究目标是设计并研发一套基于PLC的小型智能车库实验系统，实现车辆的自动识别（模拟）、车位引导、自动存取车以及安全监控等基本功能。主要研究内容包括：

1.智能车库系统的总体方案设计，包括机械结构布局（概念设计）与控制系统架构。

2.基于PLC的控制系统硬件选型，包括PLC型号、传感器、执行器、人机界面等。

3.PLC控制逻辑软件设计，包括主程序、各功能模块子程序、中断处理等。

4.系统集成、安装调试与性能测试。

二、系统总体设计

2.1设计思路

本智能车库系统设计以“安全、高效、智能、经济”为原则。采用分层立体结构（模拟双层或多层），通过PLC作为中央控制单元，实时采集各车位状态、车辆检测信号及用户操作指令，进而控制相应的电机、指示灯等执行机构，完成车辆的有序存取。系统强调模块化设计，以便于维护和功能扩展。

2.2总体结构

系统总体结构主要由以下几个部分组成：

*机械结构部分（概念）：包括车位框架、载车板、升降机构、横移机构等（本报告侧重控制系统，机械结构细节从略）。

*控制系统部分：

*核心控制层：PLC，负责整个系统的逻辑运算、时序控制和数据处理。

*执行层：包括驱动升降、横移的电机及电机驱动器，指示车位状态的LED指示灯等。

*人机交互层：触摸屏（HMI）或物理按键与指示灯，用于用户操作（如存车、取车指令输入）和系统状态显示。

*电源部分：为系统各设备提供稳定的工作电源。

2.3主要技术指标

*设计车位数量：若干个（具体数量根据实验平台规模确定）。

*单车位存取时间：在合理范围内，满足一般使用需求。

*控制方式：自动控制为主，具备手动应急操作接口。

*安全保护：具备车辆超长、超高检测，人员误入检测，以及电机过载、限位保护等功能。

*人机交互：提供清晰的操作指引和状态显示。

三、硬件系统设计

3.1PLC选型与I/O分配

根据系统的I/O点数需求（包括数字量输入DI、数字量输出DO，模拟量需求较少），综合考虑性价比、编程环境友好性及市场占有率等因素，选用了某主流品牌的小型PLC。该PLC具备足够的DI/DO点数，支持基本逻辑指令和功能指令，拥有良好的扩展能力和通讯能力，能够满足本系统的控制需求。

I/O分配表（示例，具体根据实际传感器和执行器数量确定）：

*输入信号：启动按钮、急停按钮、各车位检测传感器、车辆入口检测、车辆出口检测、安全光幕信号等。

*输出信号：各车位指示灯、升降电机正反转、横移电机正反转、入口/出口指示灯、蜂鸣器报警等。

3.2传感器选型与布局

*安全防护传感器：在车库入口、出口及运动部件附近安装光电对射传感器或安全光幕，防止人员或物体误入危险区域。

*限位传感器：在电机驱动的升降、横移机构的极限位置安装行程开关或接近开关，用于电机的限位保护和精确停靠。

3.3执行机构选型

*驱动电机：根据负载和运动速度要求，选用步进电机或伺服电机作为升降和横移机构的驱动源，配以相应的电机驱动器，实现精确的位置控制和速度调节。

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