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控制工程基础复习题答案(修)

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.控制系统中的传递函数可以表示为G(s)=K/(s+T)，其中K和T分别代表什么？()

A.系统增益和截止频率

B.系统增益和时间常数

C.系统阻尼比和自然频率

D.系统响应速度和稳态误差

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么控制作用？()

A.比例控制、积分控制、微分控制

B.积分控制、比例控制、微分控制

C.微分控制、比例控制、积分控制

D.比例控制、微分控制、积分控制

3.在控制系统稳定性分析中，奈奎斯特判据和根轨迹法分别适用于哪种类型的系统？()

A.线性时变系统和非线性系统

B.非线性系统和非线性时变系统

C.线性时不变系统和线性时变系统

D.线性时不变系统和非线性时变系统

4.什么是闭环控制系统的稳态误差？()

A.系统在稳态时输出与期望值之间的偏差

B.系统在过渡过程中输出与期望值之间的偏差

C.系统在动态过程中输出与期望值之间的偏差

D.系统在启动过程中输出与期望值之间的偏差

5.在控制系统中，什么是系统带宽？()

A.系统响应速度的倒数

B.系统响应频率的倒数

C.系统能够响应的最大频率

D.系统响应时间常数的一半

6.PID控制器中的积分作用可以消除什么误差？()

A.稳态误差和过渡过程误差

B.稳态误差和启动误差

C.过渡过程误差和启动误差

D.稳态误差和稳态误差

7.什么是控制系统的开环增益？()

A.系统输出与输入之比

B.系统输入与输出之比

C.系统输出与反馈之比

D.系统输入与反馈之比

8.什么是控制系统的闭环增益？()

A.系统输出与输入之比

B.系统输入与输出之比

C.系统输出与反馈之比

D.系统输入与反馈之比

9.在控制系统设计中，什么是系统阶数？()

A.系统输出与输入之比的最高次幂

B.系统输出与输入之比的最小次幂

C.系统输入与输出之比的最高次幂

D.系统输入与输出之比的最小次幂

10.什么是控制系统的过渡过程时间？()

A.系统输出从初始值变化到最终值所需的时间

B.系统输入从初始值变化到最终值所需的时间

C.系统输出与输入之比的变化时间

D.系统输入与输出之比的变化时间

二、多选题(共5题)

11.在控制系统的设计中，以下哪些方法可以用来提高系统的稳定性？()

A.增加系统的开环增益

B.减小系统的阻尼比

C.增加系统的带宽

D.采取串联负反馈

E.采用PID控制

12.以下哪些因素会影响控制系统的稳态误差？()

A.系统的增益

B.系统的截止频率

C.系统的阻尼比

D.系统的阶数

E.系统的噪声

13.PID控制器中的P、I、D分别对系统的响应有什么影响？()

A.P作用增加系统的响应速度

B.I作用消除稳态误差

C.D作用改善系统的动态响应

D.P、I、D共同作用提高系统的性能

E.I作用增加系统的响应速度

14.在控制系统的频域分析中，以下哪些图形可以用来分析系统的稳定性？()

A.奈奎斯特图

B.根轨迹图

C.频率响应图

D.伯德图

E.系统响应图

15.以下哪些措施可以用来改善控制系统的动态性能？()

A.增加系统的阻尼比

B.降低系统的截止频率

C.提高系统的增益

D.采用无源滤波器

E.优化PID参数

三、填空题(共5题)

16.控制系统的开环传递函数通常用______表示。

17.在PID控制器中，______作用主要用来消除稳态误差。

18.控制系统的稳定性分析中，______判据是一种常用的方法。

19.在控制系统的设计中，______是衡量系统响应速度的重要参数。

20.控制系统的______是指系统输出与期望值之间的偏差。

四、判断题(共5题)

21.PID控制器中的P作用可以完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

22.控制系统的带宽越高，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

23.在控制系统的稳定性分析中，根轨迹法仅适用于线性系统。()

A.正确B.错误

24.控制系统的阻尼比越大，系统的超调量越小。()

A.正确B.错误

25.控制系统的开环增益越大，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

五、简单题(共