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高频精选：浙工机器人考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人运动学主要研究（）

A.机器人动力学

B.机器人运动方程

C.机器人控制算法

D.机器人传感器

2.工业机器人常用的编程语言是（）

A.C语言

B.Python

C.汇编语言

D.示教编程语言

3.机器人的自由度是指（）

A.机器人的重量

B.机器人的工作范围

C.机器人关节的运动数量

D.机器人的负载能力

4.机器人视觉系统主要用于（）

A.机器人导航

B.机器人编程

C.机器人动力学分析

D.机器人故障诊断

5.以下哪种机器人属于并联机器人（）

A.工业焊接机器人

B.码垛机器人

C.分拣机器人

D.协作机器人

6.机器人运动规划主要解决（）问题。

A.机器人路径规划

B.机器人动力学建模

C.机器人传感器融合

D.机器人控制算法设计

7.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人每次到达同一位置的准确程度

B.机器人的最大工作速度

C.机器人的负载能力

D.机器人的自由度数量

8.机器人控制系统中，反馈环节的作用是（）

A.给定机器人运动指令

B.检测机器人实际运动状态

C.计算机器人动力学模型

D.实现机器人编程语言

9.工业机器人末端执行器通常包括（）

A.机器人本体

B.机器人控制柜

C.夹具和工具

D.机器人示教器

10.机器人学的发展经历了（）阶段。

A.一个

B.两个

C.三个

D.四个

答案：1.B2.D3.C4.A5.B6.A7.A8.B9.C10.C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人的主要组成部分有（）

A.机器人本体

B.控制系统

C.驱动系统

D.传感器系统

2.机器人的应用领域包括（）

A.工业制造

B.物流仓储

C.医疗服务

D.教育科研

3.机器人运动控制的方式有（）

A.位置控制

B.速度控制

C.力控制

D.混合控制

4.机器人常用的传感器有（）

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.力传感器

D.超声波传感器

5.机器人编程的方法有（）

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.图形化编程

6.机器人的精度指标包括（）

A.绝对定位精度

B.重复定位精度

C.轨迹精度

D.分辨率

7.机器人动力学分析的方法有（）

A.牛顿-欧拉法

B.拉格朗日法

C.凯恩法

D.有限元法

8.机器人视觉系统的主要功能有（）

A.目标识别

B.定位

C.测量

D.图像采集

9.工业机器人的特点有（）

A.可编程

B.拟人化

C.通用性

D.机电一体化

10.机器人学的研究内容包括（）

A.机器人运动学

B.机器人动力学

C.机器人控制

D.机器人传感器

答案：1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.AB6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.机器人是一种能够自动执行任务的机械装置。（）

2.机器人的自由度越多，其灵活性越高。（）

3.机器人视觉系统只能用于目标识别，不能进行测量。（）

4.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。（）

5.机器人编程只能通过示教方式进行。（）

6.机器人的重复定位精度越高，其工作质量越稳定。（）

7.机器人动力学分析主要是研究机器人的运动轨迹。（）

8.机器人控制系统中，开环控制比闭环控制更精确。（）

9.机器人末端执行器是机器人直接用于执行任务的部件。（）

10.机器人学是一门综合性的学科，涉及多个领域的知识。（）

答案：1.√2.√3.×4.√5.×6.√7.×8.×9.√10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述机器人运动学的主要研究内容。

研究机器人各关节的运动关系、位置和姿态描述，以及运动学逆解等，以确定机器人末端执行器的位置和姿态。

2.机器人常用的传感器有哪些类型？

视觉、触觉、力、超声波、激光等传感器。

3.工业机器人编程的主要方法有哪些？

示教编程和离线编程。

4.机器人的精度指标有哪些？

绝对定位精度、重复定位精度、轨迹精度、分辨率等。

讨论题（总4题，每题5分）

1.讨论机器人在工业制造中的应用优势。

可提高生产效率、保证产品质