高频精选：浙大自控原理考研真题及答案解析.docVIP

高频精选：浙大自控原理考研真题及答案解析

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于？

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

2.反馈控制系统能抑制干扰的原因是？

A.干扰作用于系统前向通道

B.干扰作用于系统反馈通道

C.系统对干扰进行了补偿

D.系统有负反馈

3.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统的响应是？

A.欠阻尼

B.过阻尼

C.临界阻尼

D.无阻尼

4.线性系统的传递函数不具有？

A.积分性质

B.微分性质

C.叠加性

D.时变性

5.控制系统的稳态误差与？

A.输入信号有关

B.系统结构有关

C.系统参数有关

D.以上都有关

6.根轨迹是指？

A.闭环系统特征根的轨迹

B.开环系统特征根的轨迹

C.系统零极点的轨迹

D.系统输入输出的轨迹

7.比例积分微分控制器的英文缩写是？

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

8.控制系统的稳定性取决于？

A.系统结构和参数

B.输入信号大小

C.输出信号大小

D.干扰信号大小

9.一阶系统的时间常数T越大，系统响应？

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

10.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其极点为？

A.-1

B.1

C.0

D.∞

答案：1.A2.D3.C4.D5.D6.A7.D8.A9.B10.A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的性能指标包括？

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.可靠性

2.典型环节有？

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

3.闭环控制系统的优点有？

A.抗干扰能力强

B.控制精度高

C.对元件特性变化不敏感

D.响应速度快

4.系统的传递函数的特点有？

A.与系统结构和参数有关

B.与输入输出信号形式有关

C.与系统初始条件有关

D.反映系统动态特性

5.改善系统稳态性能的方法有？

A.增加积分环节

B.提高开环增益

C.采用复合控制

D.减小系统时间常数

6.绘制根轨迹的基本法则有？

A.根轨迹的起点和终点

B.根轨迹的分支数

C.根轨迹的渐近线

D.根轨迹与虚轴的交点

7.控制器的控制规律有？

A.P控制

B.PI控制

C.PD控制

D.PID控制

8.控制系统的数学模型有？

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.差分方程

9.二阶系统欠阻尼时的动态性能指标有？

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.超调量

10.系统的稳定性判据有？

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.对数判据

答案：1.ABC2.ABCD3.ABC4.AD5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的传递函数只取决于系统结构和参数。（）

2.反馈控制系统能减小系统误差。（）

3.二阶系统的阻尼比越小，超调量越大。（）

4.线性系统满足叠加性和齐次性。（）

5.稳态误差只与系统结构有关。（）

6.根轨迹上的点都是闭环系统的特征根。（）

7.PID控制器能同时改善系统的稳态和动态性能。（）

8.控制系统的稳定性与输入信号无关。（）

9.一阶系统的单位阶跃响应曲线是单调上升的。（）

10.系统的传递函数分母多项式的根就是系统的极点。（）

答案：1.√2.√3.√4.√5.×6.√7.√8.√9.√10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本组成部分。

答：包括控制器、被控对象、测量元件、比较元件、执行元件等，控制器根据偏差控制被控对象，测量元件检测输出反馈，比较元件比较输入输出产生偏差，执行元件执行控制动作。

2.简述二阶系统欠阻尼响应的特点。

答：有超调量，响应有振荡，上升时间、峰值时间可描述快速性，调整时间反映过渡过程长短，超调量与阻尼比有关，阻尼比越小超调量越大。

3.简述根轨迹的绘制步骤。

答：先确定开环零极点，再确定根轨迹起点终点、分支数、渐近线、与虚轴交点等，利用基本法则逐步绘制，如根据起点是开环极点终点是开环零点等规则。

4.简述改善系统稳态性能的措施。

答：增加积分环节可消除稳态误差，提高开环增益能减小稳态误差，采用复合控制可在输入端补偿干扰减小稳态误差。

讨论题（总4题，每题5分）

1.讨论PID控制器在不同应用场景下的优势。

答：在要求快速响应且稳态精度高的场景，如电机调速，PID可兼顾