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题目：管式加热炉温度控制系统设计

【内容摘要】管式加热炉是石油工业中重要装置之一，加热炉控制的主要任务就是保证工艺介质最终温度到达并维持在工艺要求范围内，由于其具有强耦合、大滞后等特性，控制起来非常复杂。在设计加热炉控制系统时，在满足工艺要求的前提下，节能也是一个重要质量指标，要保证加热炉的热效率最高，经济效益最大。

【关键字】管式加热炉；温度控制；MATLAB仿真；质量指第四章串级控制系统分析

主回路设计

加热炉温度串级控制系统是以原料油出口温度为主要被控参数的控制系统。其他被控参数有炉膛温度，膛壁温度，燃料流量，原料油流量。温度调节器对被控参数91精确控制与温度调节器对来自燃料干扰的及时控制相结合，先根据炉膛温度02的变化，改变燃料量，快速消除来自燃料的干扰、对炉膛温度的影响；然后再根据原料油出口温度。1与设定值的偏差，改变炉膛温度调节器的设定值，进一步调节燃料量，使原料油出口温度恒定，到达温度控制的目的。

副回路选择

副回路的选择也就是确定副回路的被控参数。燃料由于其成分和流量变化，对控制过程产生极大干扰。所以，我们选择炉膛温度为串级控制系统的辅助被控参数。串级系统中，通过调整副参数炉膛温度。2能够有效地影响主参数原料油出口温度81,提高了主参数的控制效果。

主、副调节器规律选择

在串级控制系统中，主、副调节器所起的作用不同。主调节器起定值控制作用，副调节器起随动控制作用，这是选择调节器规律的基本出发点。

在加热炉温度串级控制系统中，我们选择原料油出口温度为主要被控参数，原料油温度影响产品生产质量，工艺要求严格，又因为加热炉串级控制系统有较大容量滞后，所以，选择PID调节作为住调节器的调节规律。

控制副参数是为了保证和提高主参数的控制质量，对副参数的要求一般不严格，可以在一定范围内变化，允许有残差，所以我们的负调节器调节规律选择P控制。

主、副调节器正反作用方式确定

由生产工艺平安考虑，燃料调节阀应选气开方式，这样保证系统出现故障时调节阀处于全关状态，防止燃料进入加热炉，确保设备平安，调节阀的KvOo主调节器作用方式确定：炉膛温度升高，物料出口温度也升高，主被控过程Koi0。为保证主回路为负反响，各环节放大系数成绩必须为正，所以负调节器的放大系数K10,主调节器作用方式为反作用。又为保证副回路是负反响，各环节放大系数乘积必须为正，所以负调节器大于0,负调节器作用方式为反作用方式。

控制器参数工程整定1

串级控制系统主、副控制器的参数整定方法主要有三种：两步整定法、一步整定法和逐步逼近法。

1、按照串级控制系统主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做两步整定法。

2、一步整定法，就是根据经验先将副控制器一次放好，不再变动，然后按照一般单回路孔控制系统的整定方法直接整定主控制器参数。

3、逐步逼近法是一种依次整定主回路、副回路，然后循环进行，逐步接近主、副回路最正确整定的一种方法。

我们选择两步整定法来整定串级控制系统的参数。

第五章各仪表的选取及元器件清单

5.1温度变送器

DDZ-III型仪表采用了集成电路和平安火花型防爆结构，提高了仪表精度、仪表可靠性和平安性，适应了大型化工厂、炼油厂的防爆要求。III型仪表具有以下主要特点：

(1)采用国际电工委员会(IEC)推荐的统一信号标准，现场传输信号为DC4?20mA,控制室联络信号为DC1?5V,信号电流与电压的转换电阻为2500o

(2)广泛采用集成电路，仪表的电路简化、精度提高、可靠性提高、维修工作量减少。

(3)整套仪表可构成平安火花型防爆系统。DDZ-III型仪表室按国家防爆规程进行设计的，而且增加了平安栅，实现了控制室与危险场所之间的能量限制于隔离，使仪表能在危险的场所中使用。

DDZ-III型PID调节器主要由输入电路、给定电路、PID运算电路、手动与自动切换电路、输出电路和指示电路组成。

调节器接收变送器送来的测量信号(DC4?20mA或DC1-5V),在输入电路中与给定信号进行比拟，得出偏差信号，然后在PD与PI电路中进行PID运算,最后由输出电路转换为4?20mA直流电流输出。

图5」给出了温度变送器的原理框图，虽然温度变送器有多个品种、规格，以配合不同的传感元件和不同的量程需要，但他们的结构基本相同。

本设计采用DDZ-III型热电偶温度变送器。

外给定

外给定

外给定测量信图5.1DDZ-III型调节器结果框图温度检测元件

外给定

测量信

图5.1DDZ-III型调节器结果框图

热电偶作为温度传感元件，能将温度信号转换成电动势（mV）信号，配以测量毫伏的指示仪表或变送器可以实现温度的测量指示或温度信号的转换。具有稳定、复现性好、体积小、响应时