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2025年人工智能与机器人技术考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪项不属于多模态大模型的典型输入模态组合？

A.文本+图像+语音

B.点云+触觉信号+温度数据

C.结构化表格+时间序列+气味特征

D.纯文本序列

答案：D

2.在强化学习中，“探索利用权衡”指的是？

A.最大化当前奖励与长期累积奖励的平衡

B.环境状态空间探索与动作空间利用的平衡

C.智能体尝试新动作（探索）与执行已知高回报动作（利用）的平衡

D.策略网络与价值网络的参数更新平衡

答案：C

3.机器人SLAM（同步定位与地图构建）中，以下哪种传感器组合最适合室内动态环境？

A.单目摄像头+IMU

B.激光雷达+RGBD相机

C.毫米波雷达+GPS

D.超声波传感器+电子罗盘

答案：B

4.生成式AI（AIGC）在机器人领域的典型应用不包括？

A.自动生成机械臂运动轨迹

B.基于文本指令生成机器人交互语言

C.从点云数据中生成3D网格模型

D.实时计算机器人逆运动学解

答案：D

5.以下哪种技术是实现具身智能（EmbodiedAI）的核心支撑？

A.大语言模型（LLM）的上下文学习能力

B.机器人本体的多模态感知与物理交互能力

C.强化学习中的奖励函数设计

D.边缘计算的低延迟推理能力

答案：B

6.对抗样本攻击对AI系统的主要威胁是？

A.降低模型在正常数据上的泛化能力

B.诱导模型对特定输入产生错误输出（如将“停车标志”误判为“限速标志”）

C.破坏训练数据的标注一致性

D.增加模型训练的计算成本

答案：B

7.工业机器人运动控制中，“力控模式”与“位置控模式”的本质区别是？

A.前者仅控制末端位置，后者仅控制接触力

B.前者通过力反馈调整位置，后者通过位置反馈调整驱动

C.前者用于静态环境，后者用于动态环境

D.前者依赖视觉引导，后者依赖编码器信号

答案：B

8.自然语言处理（NLP）中，“上下文窗口”指的是？

A.模型能处理的最长文本长度

B.注意力机制中每个词能关注到的前后词数量

C.语言模型预训练时使用的语料库时间范围

D.对话系统中保留的历史轮次数量

答案：A

9.以下哪项是评估生成式AI模型“创造性”的常用指标？

A.BLEU分数（用于翻译任务）

B.困惑度（Perplexity）

C.新颖性（Novelty）与多样性（Diversity）

D.准确率（Accuracy）

答案：C

10.机器人伦理中“价值对齐”（ValueAlignment）的核心目标是？

A.确保机器人行为符合人类伦理规范

B.统一不同机器人系统的通信协议

C.优化多机器人协作的路径规划效率

D.降低机器人制造成本

答案：A

二、填空题（每空1分，共15分）

1.大语言模型（LLM）的训练过程通常分为预训练（Pretraining）和__________（Finetuning）两个阶段。

答案：微调

2.计算机视觉中，YOLO（YouOnlyLookOnce）算法的核心优势是__________。

答案：实时目标检测（或“单阶段高效检测”）

3.强化学习的三要素包括智能体（Agent）、环境（Environment）和__________。

答案：奖励信号（RewardSignal）

4.机器人运动规划中，A算法通过评估函数f(n)=g(n)+h(n)选择路径，其中h(n)是__________。

答案：启发式函数（或“估计到目标的代价”）

5.多模态大模型的典型架构通常包含__________模块（用于对齐不同模态特征）和生成模块（用于输出多模态内容）。

答案：跨模态对齐（或“多模态融合”）

6.工业机器人的“示教再现”（TeachRepeat）模式中，“示教”阶段记录的核心数据是__________。

答案：末端位姿序列（或“关节角度序列”）

7.自然语言处理中的“情感分析”属于__________任务（填“分类”或“生成”）。

答案：分类

8.生成对抗网络（GAN）由生成器（Generator）和__________（Discriminator）组成。

答案：判别器

9.机器人触觉感知的常见传感器类型包括压阻式、电容式和__________传感器。

答案：压电式（或“应变式”）

10.AI伦理中的“可