2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1208）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的基础坐标系中，以机器人安装基座为原点的是（）

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.基坐标系

D.世界坐标系

答案：C

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）是机器人的基础坐标系，原点通常位于机器人安装基座的中心，是其他坐标系的参考基准。工具坐标系以末端执行器为原点，工件坐标系以工件为参考，世界坐标系是更大范围的全局坐标系，因此正确答案为C。

以下哪种传感器常用于机器人三维环境建模？（）

A.温度传感器

B.激光雷达（LiDAR）

C.压力传感器

D.接近开关

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，可精确测量物体距离，常用于构建三维点云地图。温度传感器用于检测环境温度，压力传感器测量接触力，接近开关用于检测物体接近，均无法实现三维建模，故选B。

工业机器人与PLC通信时，最常用的实时以太网协议是（）

A.ModbusRTU

B.PROFINET

C.HTTP

D.Wi-Fi

答案：B

解析：PROFINET是西门子等厂商广泛支持的实时以太网协议，适用于工业设备间的高速实时通信。ModbusRTU是串行通信协议，HTTP和Wi-Fi属于通用网络协议，实时性不足，故选B。

工业机器人的“位置控制模式”主要用于（）

A.精确跟踪轨迹

B.保持恒定力矩输出

C.检测外部碰撞力

D.调节运行速度

答案：A

解析：位置控制模式通过控制电机转角，使机器人末端到达指定位置，常用于轨迹跟踪（如焊接、搬运）。力矩控制用于保持恒定力，碰撞检测依赖力传感器，速度控制调节运行速率，故选A。

机器人系统集成中，必须遵循的国际安全标准是（）

A.ISO9001

B.ISO10218

C.ISO14001

D.ISO27001

答案：B

解析：ISO10218是工业机器人安全的专用标准，规定了设计、集成和操作中的安全要求。ISO9001是质量管理体系，ISO14001是环境管理体系，ISO27001是信息安全管理体系，故选B。

六轴工业机器人的自由度数量为（）

A.3

B.5

C.6

D.7

答案：C

解析：六轴机器人每个关节对应1个自由度，共6个自由度，可实现空间任意位置和姿态的运动。3轴为直角坐标机器人，7轴为冗余自由度机器人，故选C。

工业机器人关节中最常用的执行器是（）

A.步进电机

B.伺服电机

C.液压缸

D.气动马达

答案：B

解析：伺服电机具有高精度、高响应性和闭环控制能力，是工业机器人关节的核心执行器。步进电机精度较低，液压缸和气动马达多用于重载或特殊场景，故选B。

机器人“重复定位精度”是指（）

A.单次运动到目标点的绝对误差

B.多次运动到同一目标点的误差离散度

C.末端执行器的最大工作范围

D.负载状态下的最大速度

答案：B

解析：重复定位精度反映机器人多次到达同一位置的一致性，通常用标准差表示。绝对误差是绝对定位精度，工作范围是行程，最大速度是速度指标，故选B。

工业机器人最常用的编程方式是（）

A.离线编程

B.示教编程

C.语音编程

D.自主编程

答案：B

解析：示教编程通过手动拖动机器人或操作示教器记录轨迹，是最直观、应用最广的编程方式。离线编程需软件支持，语音和自主编程尚未普及，故选B。

机器人系统集成的核心目标是（）

A.采用最先进的硬件

B.降低单次采购成本

C.满足用户的实际需求

D.提高机器人运行速度

答案：C

解析：系统集成需结合用户的工艺、环境和成本要求，提供定制化解决方案，核心是满足实际需求。先进硬件、低成本或高速度可能偏离用户真实需求，故选C。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人系统的基本组成包括（）

A.机械结构

B.控制系统

C.驱动系统

D.传感器系统

答案：ABCD

解析：工业机器人由机械结构（本体）、控制系统（核心算法）、驱动系统（电机与驱动器）和传感器系统（感知环境）共同组成，缺一不可，故选ABCD。

以下属于工业机器人常用通信协议的有（）

A.ModbusTCP

B.PROFINET

C.EtherCAT

D.CANopen

答案：ABCD

解析：ModbusTCP（通用工业通信）、PROFINET（西门子）、EtherCAT（倍福）、CANopen（CAN总线应用层）均为工业机器人与外围设备通信的常用协议，故选ABCD。

机器人传感器按功能可分为（）

A.内部传感器

B.外部传感器

C.数字传感器

D.模拟传感器

答案：AB

解析：内部传感器（如编码器、陀螺仪）监测机器人自身状态，外部传感器