智能理论赋能下斜拉桥EMD系统主动控制的创新与实践.docxVIP

智能理论赋能下斜拉桥EMD系统主动控制的创新与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

斜拉桥凭借其独特的结构形式和卓越的力学性能，在现代交通体系中占据着举足轻重的地位。它以高效的跨越能力，成为了连接江河湖海两岸、山谷沟壑之间的关键纽带，极大地拓展了交通线路的布局范围，有力地促进了区域间的经济交流与融合。自1956年瑞典建成主跨183m的Stromsund桥，开启现代密索体系斜拉桥技术新时代以来，斜拉桥的应用迅速在全球范围内推广开来，其跨越能力不断提升，从最初的几百米发展到如今俄罗斯主跨1104m的RusskyIsland桥，见证了桥梁工程技术的飞速发展。在现代交通网络中，斜拉桥承担着繁重的交通运输任务，无论是城市内部的快速通道，还是连接不同城市、地区的交通干线，斜拉桥都发挥着至关重要的作用。例如，上海杨浦大桥作为世界上跨度最大的结合梁斜拉桥之一，主跨达602m，它不仅是上海城市交通的重要枢纽，更是上海城市发展的标志性建筑，极大地促进了浦东与浦西之间的经济往来和人员流动。

然而，斜拉桥的结构特点决定了其在面对风荷载、地震作用、车辆行驶等动态荷载时，容易产生振动响应。这些振动不仅会影响桥梁的正常使用，降低行车的舒适性和安全性，还可能导致结构构件的疲劳损伤，缩短桥梁的使用寿命，严重时甚至会引发结构破坏，威胁到人们的生命财产安全。美国德克萨斯州FredHartman桥（主跨380m，1995）自通车以来，大幅的风雨激振使100多个桥面端导管焊缝开裂，出现疲劳裂纹；上海杨浦大桥（主跨602m，1993）在建成后两年间三次因拉索振动而导致拉索减振器脱落。因此，对斜拉桥的振动进行有效的控制，是保障桥梁安全运营、延长使用寿命的关键问题，具有重要的工程实际意义。

随着科技的不断进步，智能理论在工程领域的应用日益广泛。将智能理论与斜拉桥的振动控制相结合，为解决斜拉桥振动问题提供了新的思路和方法。电磁阻尼器（EMD）作为一种新型的振动控制装置，具有响应速度快、控制效果优良、安装方便、维护成本低等优点。将EMD系统应用于斜拉桥的振动控制，并结合智能理论进行主动控制，有望实现对斜拉桥振动的精准控制，降低斜拉桥在各种荷载作用下的振动响应，提高其运行安全性和舒适性。同时，这也有助于推动桥梁振动控制技术的发展，为未来桥梁工程的设计和建设提供更加先进的技术支持。

1.2国内外研究现状

在斜拉桥振动控制技术方面，国内外学者进行了大量的研究工作。早期主要集中在被动控制技术，如使用阻尼材料、调整拉索的固有频率、安装减振器等。这些技术虽然成本相对较低，但控制效果有限，且对特定振动频率的适应性较差。随着控制理论和计算机技术的发展，主动控制技术逐渐成为研究热点。主动控制技术通过实时检测拉索的振动状态，利用控制系统主动施加反作用力或调整结构参数，以实现对振动的有效抑制。典型的主动控制技术包括主动质量阻尼器（AMD）、主动拉索张力调节系统（ATTS）和基于智能材料的振动控制系统等。

在EMD系统应用方面，国外一些研究率先将其引入结构振动控制领域，并取得了一定的成果。通过实验和数值模拟，验证了EMD系统在减小结构振动响应方面的有效性。国内也逐渐开始关注EMD系统在桥梁振动控制中的应用，针对其力电模型、控制算法等方面展开研究，旨在提高EMD系统的控制性能和稳定性。

在智能理论的运用上，国内外学者将神经网络、模糊控制、遗传算法等智能算法应用于斜拉桥振动控制中。通过建立智能控制模型，实现对振动控制参数的优化和自适应调整，提高了振动控制的精度和效果。然而，目前智能理论与EMD系统主动控制的结合还处于探索阶段，在控制算法的优化、系统的稳定性和可靠性等方面仍有待进一步研究和完善。

1.3研究内容与方法

本研究的主要内容包括：首先，建立斜拉桥的振动模型和EMD系统数学模型，综合考虑斜拉桥的结构特性、材料参数以及EMD系统的工作原理，准确描述斜拉桥在各种荷载作用下的振动响应以及EMD系统的控制作用；其次，设计基于智能理论的EMD系统主动控制算法，结合神经网络、模糊控制等智能算法，实现对EMD系统输入电压的实时调整，以达到最佳的振动控制效果；然后，搭建斜拉桥振动控制系统试验台，对设计的控制算法进行实时调试和验证，通过实验数据的采集和分析，检验算法的正确性和有效性；最后，利用ANSYS等有限元软件对斜拉桥EMD振动控制系统进行仿真计算，与实验结果相互验证，评估控制算法对斜拉桥振动响应的改善效果。

本研究采用以下研究方法：一是文献综述法，通过广泛查阅国内外相关文献，全面了解斜拉桥振动控制技术的研究现状、EMD系统的应用情况以及智能理论在其中的运用，为研究提供坚实的理论基础和指导；二是数学模拟法，基于斜拉