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提升机电力拖动

矿井提升机使用的电力拖动装置有交流绕线型感应电动机、直流他励电动机和交流同步电动机三大类。

一、交流绕线型感应电动机拖动

长期以来，我国广泛使用交流绕线型感应电动机拖动。与直流他励电动机拖动比较，其主要的优点是：系统比较简单，设备价格较低且技术比较成熟。交流绕线型感应电动机拖动在加速阶段采用，附加电阻调速，效果良好。但是在减速阶段，当需要较小正力减速时，由于特性曲线过软，因而调速过程不够理想；当减速阶段形成制动状态时，调速性能却十分令人满意，这在副井下放货载时尤为重要。对于爬行阶段，若单纯采用附加电阻进行脉动控制，是很不理想的。随着晶闸管动力制动系统、低频拖动系统及微机拖动系统的发展，交流绕线型感应电动机拖动的应用仍具有广阔的前景。交流绕线型感应电动机拖动的主要缺点是：调速利用了附加电阻，增大了附加电能损失；实现自动化有一定困难。

我国矿井地面提升机，大容量交流电动机常选用YR系列及YRZ系列三相绕线转子异步电动机，中等容量交流电动机常选用JRQ系列、JR系列三相绕线转子异步电动机。井下提升机为了防潮，常选用防潮性能较好的封闭型结构或加强绝缘的交流电动机，如JRQ系列、JRQ2系列三相绕线转子异步电动机；采区上、下山绞车及高沼气矿井，则应采用JBR系列绕线转子防爆异步电动机。

二、直流他励电动机拖动

直流他励电动机拖动装置是利用改变直流电动机外供电压的方法来调速的，调速性能好，且与负荷大、小及正、负无关。在低速爬行阶段，运行情况也十分理想。此外，由于电动机转速几乎与负载无关，因此容易实现自动化。

矿井地面提升直流电动机常采用ZD、ZJD系列。按电枢直径尺寸的大小，划分为大型和中型。直径超过乒1000mm的为大型，直径在纵23mm～~1000mm的为中型，直流电动机的直流电源如采用直流机组电源供电，直流发电机常选用ZF、ZJF系列。直流发电机电压一般应比电动机电压稍高一些，以补偿电枢电路内的压降。拖动直流发电机的交流同步电动机，常用TD系列。对于可控硅供电的直流电动机，则采用专用电动机。

直流他励电动机拖动装置的变流设备可分为两大类：发电机一电动机(F-D)系统和晶闸管一电动机(SCR-D)系统。若采用F-D系统时，还需增设两个略大于主电动机容量相同的大型电动机，即直流发电机和拖动它的交流同步电动机。此外还需要设有励磁机。由于F-D系统拖动方式设备费用高，占用提升机房面积大，存在能耗大、运行效率低、维护困难、可靠性低、技术落后等缺点，因此，近年来已被逐渐淘汰。对于SCR-D系统，随着设备质量以及自动化程度的提高，正得到广泛使用。

三、交流同步电动机拖动交流同步电动机与直流他励电动机相比，具有制造简单、造价低、电动机效率高、维修简单、噪声小等特点。交流同步电机采用晶闸管交一交变频供电，由计算机控制，可实现主井箕斗提升自动化和副井罐笼提升半自动化。

提升机的电气制动系统

电气制动系统的类型和特点

电动机可以把电能转化为动能，即输入为电能，输出为动能。交直流电动机又有其可逆作用，也可以把动能转化为电能，此时的电动机就变为发电机运行，输出电能的大小完全由输入的动能补偿。因此，电动机此时的运行就起到了制动作用。

(1)发电制动。电动机运行时由于受外力驱动，当转速超过某一临界转速时，输出由正转矩变为负转矩，电动机变为发电机运行，发出的电能送回电网，电动机运转起到制动作用，感应电动机的同步转速就是这一临界转速。矿井提升机重载下放全速运行时，运行不会超速就是发电制动的作用。

(2)动力制动，又称为能耗制动。把电动机定子绕组输入给直流电流，则定子建立静止磁场，当转子在外力驱动下转动时，转子绕组同静止磁场产生相对运动，转子绕组便产生电势，通过外回路电阻产生的电流又建立了动磁场，转子动磁场同静磁场相互作用产生的制动称为动力制动。动力制动可以在低速范围内运行，在提升机上运行比较广泛。

(3)反接制动。为了使电动机快速停车或逆转，将电动机电源从电网上拉下来，再接入同原运转方向相反的电源，使电动机产生负转矩称为反接制动。反接制动力矩较大且制动快，但所产生的电流冲击和力矩冲击也很大，在提升机上应用较少。

(4)变频和低频发电制动。采用变频和低频发电电源的拖动系统，可以以发电制动的方式实现电气制动。低频制动使电动机的减速阶段运行在发电制动区。电动机转速在超过同步速度耋变为发电机运行输出负力，起制动作用，通过变频器向电网反馈一部分电能。但是，在减速过程中需要加入大量电阻，减速时由机械能转变为电能的大部分都消耗在电阻上，只有少部分反馈回电网。提升机电动机由制动状态到电动状态可以自然过渡，其减速度在爬行阶段比较平稳。在接近爬行速度时，转子电阻全部被切除，工作在自然特性曲线上，爬行速度更加稳定，有利于实现自动提升。

提升机动力制动装置

1．动